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특허 상세정보

Distance measurement methods and apparatus

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G01C-003/08    G01S-017/10    G01S-007/484    G01S-007/487    G01S-007/481   
출원번호 US-0594783 (2012-08-25)
등록번호 US-9091754 (2015-07-28)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Kilpatrick Townsend & Stockton LLP
인용정보 피인용 횟수 : 30  인용 특허 : 5
초록

Distance measurement methods and apparatus use laser pulse sets having signatures which enable returned pulses to be correlated with emitted pulses. Each pulse set comprises at least one pulse and a signature selected from a set of possible signatures. Pulse sets reflected from at least one surface are detected and, for each set, the signature is recognized and a time of flight is determined. Signatures are defined by one or more of: spacing in time between pulses of a set, wavelength of the at least one pulse of the set, spacing in time between a first ...

대표
청구항

1. A method of measuring distance comprising: a. emitting a series of laser pulse sets, each emitted laser pulse set comprising at least two adjacent pulses and each emitted laser pulse set having a signature selected from a set of possible signatures, each of the possible signatures defined by one or more characteristics that enable discrimination between each emitted laser pulse set in the series of emitted laser pulse sets, wherein the signature is determined by at least one of (i) spacing in time between pulses of an emitted laser pulse set and (ii) ...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 30

  1. LaChapelle, Joseph G.; Eichenholz, Jason M.. Active short-wave infrared four-dimensional camera. USP20180610007001.
  2. Russell, Austin K.; Weed, Matthew D.; McGregor, Liam J.; Martin, Lane A.; Eichenholz, Jason M.. Adaptive pulse rate in a lidar system. USP20190210209359.
  3. McWhirter, John E.; Eichenholz, Jason M.; Russell, Austin K.. Compensating for the vibration of the vehicle. USP20190410254762.
  4. Weed, Matthew D.; Campbell, Scott R.; Martin, Lane A.; Eichenholz, Jason M.; Russell, Austin K.; Cleye, Rodger W.; Stauffer, Melvin L.. Controlling pulse timing to compensate for motor dynamics. USP20181010088559.
  5. LaChapelle, Joseph G.. Cross-talk mitigation using wavelength switching. USP2018069989629.
  6. Campbell, Scott R.; Eichenholz, Jason M.. Diffractive optical element in a lidar system to correct for backscan. USP20180810061019.
  7. d'Aligny, Auguste. Distance measurement methods and apparatus. USP2017069689970.
  8. LaChapelle, Joseph G.; Weed, Matthew D.; Campbell, Scott R.; Eichenholz, Jason M.; Russell, Austin K.; Martin, Lane A.. Dynamically varying laser output in a vehicle in view of weather conditions. USP20190410254388.
  9. Villeneuve, Alain. Fiber laser with free-space components. USP20180610003168.
  10. Villeneuve, Alain; Eichenholz, Jason M.; Lingvay, Laurance S.. Fiber laser with free-space components. USP20190210211592.
  11. LaChapelle, Joseph G.; Cleye, Rodger W.; Campbell, Scott R.; Eichenholz, Jason M.. Lidar receiver calibration. USP20190310241198.
  12. Eichenholz, Jason M.; Russell, Austin K.; Campbell, Scott R.; Villeneuve, Alain; Cleye, Rodger W.; LaChapelle, Joseph G.; Weed, Matthew D.; Martin, Lane A.. Lidar system. USP2018019857468.
  13. Eichenholz, Jason M.; Russell, Austin K.; Campbell, Scott R.; Villeneuve, Alain; Cleye, Rodger W.; LaChapelle, Joseph G.; Weed, Matthew D.; Martin, Lane A.. Lidar system. USP2018019874635.
  14. Eichenholz, Jason M.; Russell, Austin K.; Campbell, Scott R.; Villeneuve, Alain; Cleye, Rodger W.; LaChapelle, Joseph G.; Weed, Matthew D.; Martin, Lane A.. Lidar system. USP2017119823353.
  15. Eichenholz, Jason M.; Russell, Austin K.; Campbell, Scott R.; Villeneuve, Alain; Cleye, Rodger W.; LaChapelle, Joseph G.; Weed, Matthew D.; Martin, Lane A.. Lidar system. USP2018059958545.
  16. Eichenholz, Jason M.; Russell, Austin K.; Campbell, Scott R.; Villeneuve, Alain; Cleye, Rodger W.; LaChapelle, Joseph G.; Weed, Matthew D.; Martin, Lane A.. Lidar system. USP20180710012732.
  17. Villeneuve, Alain; Eichenholz, Jason M.. Lidar system with distributed laser and multiple sensor heads. USP2017109804264.
  18. Campbell, Scott R.; Eichenholz, Jason M.; Martin, Lane A.; Weed, Matthew D.. Lidar system with improved scanning speed for high-resolution depth mapping. USP2018029897687.
  19. Campbell, Scott R.; Eichenholz, Jason M.; Martin, Lane A.; Weed, Matthew D.. Lidar system with improved scanning speed for high-resolution depth mapping. USP2017129841495.
  20. Russell, Austin K.; Eichenholz, Jason M.; Lingvay, Laurance S.. Method for dynamically controlling laser power. USP20181010114111.
  21. LaChapelle, Joseph G.. Multispectral lidar system. USP20181010094925.
  22. Lingvay, Laurance S.; Villeneuve, Alain; Eichenholz, Jason M.. Optical amplifier with multi-wavelength pumping. USP20190210211593.
  23. Eichenholz, Jason M.; Campbell, Scott R.; LaChapelle, Joseph G.. Optical detector having a bandpass filter in a lidar system. USP20181110121813.
  24. Welford, David; Jaspan, Martin A.; Eichenholz, Jason M.; Campbell, Scott R.; Martin, Lane A.; Weed, Matthew D.. Optical parametric oscillator for lidar system. USP2017119810786.
  25. Curatu, George C.. Optical resolution in front of a vehicle. USP20190110191155.
  26. Villeneuve, Alain; Eichenholz, Jason M.. Pulsed laser for lidar system. USP2017119812838.
  27. Welford, David; Jaspan, Martin A.; Eichenholz, Jason M.; Campbell, Scott R.; Martin, Lane A.; Weed, Matthew D.. Q-switched laser for LIDAR system. USP2017119810775.
  28. Campbell, Scott R.; Cleye, Rodger W.; Eichenholz, Jason M.; Martin, Lane A.; Weed, Matthew D.. Scan patterns for lidar systems. USP2018019869754.
  29. Welford, David; Jaspan, Martin A.; Eichenholz, Jason M.; Campbell, Scott R.; Martin, Lane A.; Weed, Matthew D.. Self-Raman laser for lidar system. USP2018029905992.
  30. Gaalema, Stephen D.; Russell, Austin K.; LaChapelle, Joseph G.; Campbell, Scott R.; Eichenholz, Jason M.; Tran, Tue. Time varying gain in an optical detector operating in a lidar system. USP20181110139478.