[특허]Modular flying vehicle

Shaw, Donald Orval

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Modular flying vehicle

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-027/08 B64C-027/52 B64C-027/20 B64C-029/00
출원번호	US-0907975 (2013-06-03)
등록번호	US-9108728 (2015-08-18)
발명자 / 주소	Shaw, Donald Orval
출원인 / 주소	Shaw, Donald Orval
대리인 / 주소	Cates, Richard B.
인용정보	피인용 횟수 : 8 인용 특허 : 20

초록

The invention is a modular vehicle having an air vehicle that can be coupled to cargo containers, land vehicles, sea vehicles, medical transport modules, etc. In one embodiment the air vehicle has a plurality of propellers positioned around a main airframe, which can provide vertical thrust and/or horizontal thrust. One or more of the propellers may be configured to tilt forward, backward, and/or side-to-side with respect to the airframe.

대표
청구항
▼

1. A method of operating a flight vehicle having a plurality of propellers and an airframe, wherein the airframe has an airframe front and defines an airframe plane, comprising: positioning each of the plurality of propellers with a tilt angle of approximately zero with respect to the airframe plane;providing power to all of the plurality of motors, wherein the power is sufficient to lift the air vehicle off of the ground so the vehicle is airborne;with the vehicle airborne, maintaining or increasing power to a first propeller subset comprising one or more of the plurality of motors;with the vehicle airborne, reducing power to a second propeller subset comprising one or more of the plurality of motors, while simultaneously;with power reduced or eliminated to the second propeller subset, tilting one or more of the propellers of the second propeller subset forward with respect to the airframe front to a tilt angle of between 60 and 95 degrees;with the one or more of the propellers of the second propeller subset tilted forward with respect to the airframe front to a tilt angle of between 60 and 95 degrees, increasing power to the second propeller subset. 2. The method of claim 1, further comprising: after increasing power to the second propeller subset while tilted forward, reducing power to one or more propellers of the first propeller subset. 3. The method of claim 2, wherein reducing power to the one or more propellers of the first propeller subset comprises eliminating power to the one or more propellers of the first propeller subset. 4. The method of claim 1, wherein the airframe comprises an airframe back, and propellers of the first subset of propellers are positioned generally adjacent the airframe front and airframe back. 5. The method of claim 4, wherein propellers of the second subset of propellers are positioned generally between airframe front and airframe back. 6. The method of claim 1, wherein propellers of the second subset of propellers are positioned generally between the propellers of the first subset of propellers. 7. The method of claim 1, wherein the propellers of the second subset of propellers are positioned at a height with respect to the airframe, and further comprising: changing the height of one or more of the propellers of the second subset of propellers, wherein changing height of the one or more propellers of the second subset of propellers occurs after the vehicle is airborne and before increasing power to the second propeller subset.

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구성항목	관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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