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특허 상세정보

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Remotely controlled micro/nanoscale aerial vehicle comprising a system for traveling on the ground, vertical takeoff, and landing

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64C-039/02    B64C-025/36    B64D-045/06   
출원번호 US-0008707 (2012-03-27)
등록번호 US-9145207 (2015-09-29)
우선권정보 FR-11 52585 (2011-03-29)
국제출원번호 PCT/EP2012/055435 (2012-03-27)
§371/§102 date 20131010 (20131010)
국제공개번호 WO2012/130856 (2012-10-04)
발명자 / 주소
  • Moschetta, Jean-Marc
  • Thipyopas, Chinnapat
출원인 / 주소
  • INSTITUT SUPERIEUR DE L'AERONAUTIQUE ET DE L'ESPACE
대리인 / 주소
    Brooks Kushman P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 9  인용 특허 : 15
초록
▼

An aerial micro-drone having a fixed wing supporting a propulsion device. The micro-drone has wheels for traveling on the ground, which are attached to the side ends of a section of the wing. The rotational axis Y1 of the wheels is located in front of the center of gravity of the micro-drone. The center of gravity of the micro-drone is located in front of the aerodynamic center of the micro-drone. The rotational axis Y1 of the wheels being aligned with the thrust axis of the propulsion device and the wheels are sized such that the radius D/2 thereof is g...

대표
청구항
▼

1. A microscale aerial remote-controlled fixed-wing microdrone, comprising: a fixed wing having a longitudinal vertical plane of symmetry XZ, having at least one propulsion device mounted on the fixed wing; anda pair of side wheels attached to the lateral ends of the fixed wing of the microdrone, the wheels having an axis of rotation Y1 parallel to a transverse axis Y of the microdrone,wherein, the side wheels have a diameter D such that the propulsion device and the fixed wing do not project beyond a cylinder defined by the two side wheels. 2. The micro...

인용문헌 (15)

  1. Burt, Ian T.; Papanikolopoulos, Nikolaos P., Adjustable diameter wheel assembly, and methods and vehicles using same.
  2. Kuntz, Julian, Flying device with improved movement on the ground.
  3. Moore, Michael, Insect-like micro air vehicle having perching, energy scavenging, crawling, and offensive payload capabilities.
  4. Stancliffe Floyd S. (5584 Sunny Oaks San Jose CA 95123), Landing gear for an aircraft including expansible wheels.
  5. Papanikolopoulos, Nikolaos P.; Kossett, Alex J., Miniature robotic vehicle with ground and flight capability.
  6. Reynolds, John; Young, Eric P.; Wurts, Joseph; Knutson, Eric, Miniature vertical takeoff and landing aircraft.
  7. Shantz,Michael, Propeller impact protector and model flying airplane incorporating same.
  8. Ferguson,Frederick D., Systems and methods for tethered wind turbines.
  9. Finn ; deceased Alfred C. (17621 Irvine Blvd. ; Suite 101 LATE OF Tustin CA) Finn ; surviving spouse by Lucretta M. (17621 Irvine Blvd. ; Suite 101 Tustin CA 92680), Toy-kite airplane.
  10. Moll, Joseph T.; Leonov, Vladimir; Willett, William; Ong, Kenlip, Transformable toy vehicle.
  11. Willett, William, Transformable toy vehicle.
  12. Koleff Kolio (1440 County Line Rd. Alden NY 14004), V/STOL Aircraft.
  13. Taylor Douglas R. (Cliftonville GB2), VTOL aircraft with movable undercarriage.
  14. Hutson, Donald B., Vehicle capable of in-air and on-ground mobility.
  15. Hutson, Donald B., Vehicle capable of stabilizing a payload when in motion.

이 특허를 인용한 특허 (9)

  1. Devenyi, Gabor, Aircraft wing having continuously rotating wing tips.
  2. Tompkin, Crispian, Drone car.
  3. Tompkin, Crispian, Drone for kids.
  4. Hobart, Clinton G.; Morse, William D.; Bickerstaff, Robert James, Multiple environment unmanned vehicle.
  5. Hobart, Clinton G.; Morse, William D.; Bickerstaff, Robert James, Multiple environment unmanned vehicle.
  6. Hutson, Donald Bolden, Unmanned aerial vehicle.
  7. Hutson, Donald Bolden, Unmanned aerial vehicle.
  8. Hutson, Donald Bolden, Unmanned aerial vehicle.
  9. Scott, Kade; Desai, Snehal; Graham, Richard Daniel; Flachsbart, Matthew, Unmanned vehicle morphing.

IPC 상위 출원인