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Structural assessment, maintenance, and repair apparatuses and methods

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-009/16
  • G01N-027/90
  • G01N-021/88
  • G07C-005/00
  • G06K-009/00
  • B25J-019/02
출원번호 US-0091150 (2013-11-26)
등록번호 US-9193068 (2015-11-24)
발명자 / 주소
  • Chin, Hon Wah
  • Duncan, William D.
  • Hyde, Roderick A.
  • Kare, Jordin T.
  • Pan, Tony S.
  • Tuckerman, David B.
  • Wood, Jr., Lowell L.
출원인 / 주소
  • Elwha LLC
대리인 / 주소
    Foley & Lardner LLP
인용정보 피인용 횟수 : 3  인용 특허 : 15

초록

Systems and methods for cleaning a structure via a robot are described. The system includes a first robot and a second robot. The first robot includes a body, a tool arm, a sensor coupled, a drive system configured to allow vertical and inverted positioning of the first robot, a transceiver, and a c

대표청구항

1. A method of performing a maintenance task on a structure via a robot, the method comprising: moving to an area of the structure through a drive system of the robot;detecting a characteristic of a portion of the structure through a sensor of the robot;in response to detecting the characteristic, i

이 특허에 인용된 특허 (15)

  1. Clauer, Allan H.; Dulaney, Jeff L.; Lahrman, David F., Automated positioning of mobile laser peening head.
  2. Hisatani, Masujiro; Oohashi, Hirotaka; Oku, Kounosuke; Tsukada, Jun; Takehara, Toru, Cleaning robot system and method of controlling same.
  3. Angle Colin M., Downhole tools with a mobility device.
  4. Wang,Changting; McKnight,William Stewart; Suh,Ui; Ertekin,Serkan, Inspection method and system using multifrequency phase analysis.
  5. Lahram, David F.; Clauer, Allan H.; Dulaney, Jeff L., Laser search peening for exfoliation corrosion detection.
  6. Kim Jae-Hee,KRX ; Eom Heung-Seop,KRX ; Kim Ko-Ryuh,KRX ; Lee Jae-Cheol,KRX ; Choi You-Rark,KRX, Laser-guided underwater wall climbing robot for reactor pressure vessel inspection.
  7. Morris,David T.; Chapman,Terry Lynn; Davis,Trevor James, Method of inspecting or utilizing tools in a nuclear reactor environment.
  8. Dulaney Jeffrey L. ; Toller Steven M. ; Clauer Allan H., Mobile laser peening system.
  9. Kitaguchi Hiroshi,JPX ; Izumi Shigeru,JPX ; Miyai Hiroshi,JPX ; Sato Katsutoshi,JPX ; Aoki Yasuko,JPX ; Hattori Yukiya,JPX, Non-destructive inspection apparatus and inspection system using it.
  10. Allen, Mark A., Robotic bridge maintenance system.
  11. Arms, Steven Willard; Townsend, Christopher Pruyn; Hamel, Michael John, Robotic system for powering and interrogating sensors.
  12. Wheetley Michael J. (Bedford TX) Schaller David A. (Dallas TX), Seam tracking drilling machine.
  13. Peyvandi, Amirpasha; Soroushian, Parviz; Lu, Jue, Self-loading locomotion mechanism and application thereof.
  14. Okazaki Kouki,JPX ; Ito Arata,JPX ; Sano Yuji,JPX ; Mukai Naruhiko,JPX ; Aoki Nobutada,JPX ; Konagai Chikara,JPX ; Kikunaga Muneyoshi,JPX, Underwater laser processing method and apparatus.
  15. Geiger Michael B., Underwater self-propelled surface adhering robotically operated vehicle.

이 특허를 인용한 특허 (3)

  1. Tadayon, Saied, Robot for solar farms.
  2. Loveland, Jim; Larson, Leif; Christiansen, Dan; Christiansen, Tad; Christiansen, Cam, Systems and methods for autonomous perpendicular imaging of test squares.
  3. Larson, Leif; Loveland, Jim; Christiansen, Dan; Christiansen, Tad; Christiansen, Cam, Systems and methods for autonomous perpendicular imaging with a target field of view.
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