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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0035841 (2013-09-24) |
등록번호 | US-9193404 (2015-11-24) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 15 인용 특허 : 66 |
A self-propelled device is provided including a drive system, a spherical housing, and a biasing mechanism. The drive system includes one or more motors that are contained within the spherical housing. The biasing mechanism actively forces the drive system to continuously engage an interior of the s
1. A self-propelled device comprising: a drive system comprising one or more motors and one or more wheels;a spherical housing that contains the drive system;a support structure coupled to the drive system to cause the one or more wheels to continuously engage an inner surface of the spherical housi
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