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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0993920 (2010-12-22) |
등록번호 | US-9207681 (2015-12-08) |
우선권정보 | KR-10-2010-0127276 (2010-12-14) |
국제출원번호 | PCT/KR2010/009187 (2010-12-22) |
§371/§102 date | 20130822 (20130822) |
국제공개번호 | WO2012/081755 (2012-06-21) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 3 |
A vision-based automatic recovery method including steps of: generating a reference trajectory connecting an align point and a recovery point that is provided through wireless communication; taking an image containing a target through a front vision camera, determining a position and a size of the t
1. A vision-based automatic recovery method using a reference trajectory for an unmanned aerial vehicle, the method comprising: a reference trajectory generating step of generating, using a computer of the unmanned aerial vehicle, the reference trajectory connecting an align point and a recovery poi
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