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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0169675 (2014-01-31) |
등록번호 | US-9213402 (2015-12-15) |
우선권정보 | JP-2012-031959 (2012-02-16) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 77 |
A surgical instrument includes an end effector, a manipulation unit, a grip detecting unit, a driving unit, and a control unit. When the control unit determines that the end effector is applying the acting force to the target based on the information acquired by the grip detecting unit, the control
1. A surgical instrument comprising: an end effector that is opened and closed;a manipulation unit which has an opening and closing member that is capable of opening and closing and which is configured to open and close the end effector by manipulating the opening and closing member in a first direc
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