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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0353396 (2012-01-19) |
등록번호 | US-9283679 (2016-03-15) |
우선권정보 | JP-2011-010001 (2011-01-20) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 19 |
A master-slave manipulator includes a slave manipulator, a master operation input device, and a control unit. The slave manipulator includes joints having multiple degrees of freedom. The master operation input device allows an operator to uniquely input a position and an orientation. The device inc
1. A master-slave manipulator comprising: a slave manipulator comprising joints including multiple degrees of freedom;a master operation input device configured to allow an operator to uniquely input a position and an orientation, the master operation input device comprising: a first operation unit
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