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Transferable intelligent control device

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-009/00
  • B25J-009/16
  • G06N-003/00
출원번호 US-0255880 (2014-04-17)
등록번호 US-9308643 (2016-04-12)
발명자 / 주소
  • Dooley, Michael
  • Romanov, Nikolai
  • Pirjanian, Paolo
출원인 / 주소
  • iRobot Corporation
대리인 / 주소
    Knobbe, Martens, Olson & Bear LLP
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 26

초록

An integrated intelligent system includes a first intelligent electronic device, a second intelligent electronic device, a transferable intelligent control device (TICD) and a cross product bus. The first intelligent electronic device performs a first function and the second intelligent electronic d

대표청구항

1. A method of controlling a transferable intelligent control device and a mobile robot, the method comprising: in the transferable intelligent control device (TICD), having a first complement of sensors configured to detect an environment and a cross-product communications module, recording informa

이 특허에 인용된 특허 (26)

  1. Peters, II,Richard Alan, Architecture for multiple interacting robot intelligences.
  2. Byrne, Raymond H.; Harrington, John J.; Eskridge, Steven E.; Hurtado, John E., Cooperating mobile robots.
  3. Krinke, II,Thomas L.; Boehm,Brian E., External device support for device abstraction layer.
  4. Hara,Keita; Hamamoto,Masaki; Ohta,Yoshiji, Group robot system that can obtain detailed overall information of object efficiently.
  5. Murray, IV,Thomas J.; Pham,Baoquoc N.; Pirjanian,Paolo, Hardware abstraction layer (HAL) for a robot.
  6. Murray, IV,Thomas J.; Pham,Baoquoc N.; Pirjanian,Paolo, Hardware abstraction layer (HAL) for a robot.
  7. Murray, IV, Thomas J.; Pham, Baoquoc N.; Pirjanian, Paolo, Hardware abstraction layer for a robot.
  8. Katayama Yasunori,JPX ; Kawakami Junzo,JPX ; Kudo Hiroyuki,JPX ; Hirakouchi Yoshiki,JPX ; Ishikawa Hiroaki,JPX, Information processing system.
  9. Slotznick Benjamin, Intelligent agent for executing delegated tasks.
  10. Paromtchik, Igor E.; Asama, Hajime, Method and system of optical guidance of mobile body.
  11. Jones, Anthony Mark, Method of determining library parameters using timing surface planarity.
  12. Solomon, Neal, Methods and apparatus for decision making of system of mobile robotic vehicles.
  13. Appleby, Brent; Paradis, Rosemary D.; Szczerba, Robert J., Mission planning system for vehicles with varying levels of autonomy.
  14. Fink, Wolfgang; Dohm, James; Tarbell, Mark A., Multi-agent autonomous system and method.
  15. Benayad-Cherif Faycal E. K. (66 Highland Ave. ; #4 Somerville MA 02143) Maddox James F. (55 Hillside Ave. Arlington MA 02174) George ; II Robert W. (2 Karen Rd. Windham NH 03087), Position locating system for a vehicle.
  16. Takamura, Seiichi, Robot apparatus, body unit and coupling unit.
  17. Sakamoto, Takayuki; Oyama, Kazufumi, Robot control system and method for introducing robot control software.
  18. Sakamoto, Takayuki; Oyama, Kazufumi, Robot control system and method for introducing robot control software.
  19. Sakamoto, Takayuki; Inoue, Makoto; Hosonuma, Naoyasu; Takagi, Tsuyoshi; Fujita, Masahiro, Robot control system and robot control method.
  20. Fujita Masahiro,JPX ; Oyama Kazufumi,JPX, Robot device.
  21. Matsuda Tomoo,JPX, Robot system and robot control device.
  22. Fujita Masahiro,JPX ; Kageyama Koji,JPX ; Sakamoto Takayuki,JPX ; Fukumura Naohiro,JPX, Selectively configurable robot apparatus.
  23. Buote William J. (Natick MA), Self-configuring computerized robot control system.
  24. Burl,Michael Christopher; Pirjanian,Paolo, Systems and methods for the automated sensing of motion in a mobile robot using visual data.
  25. Daggett Kenneth E. (Murrysville PA) Onaga Eimei M. (Brookfield Center CT) Casler ; Jr. Richard J. (Newtown CT) Booth Barrett L. (Brookfield CT) Jalbert Vincent P. (Middlebury CT), Universal robot control board configuration.
  26. John R. Lapham, Versatile robot control system.
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