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특허 상세정보

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Aerial farm robot system for crop dusting, planting, fertilizing and other field jobs

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64C-039/02    B64D-001/16    A01B-079/00    A01B-079/02    A01C-021/00   
출원번호 US-0220990 (2014-03-20)
등록번호 US-9382003 (2016-07-05)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Patent Strategies
인용정보 피인용 횟수 : 9  인용 특허 : 10
초록
▼

Modern farming is currently being done by powerful ground equipment or aircraft that weigh several tons and treat uniformly tens of hectares per hour. Automated farming can use small, agile, lightweight, energy-efficient automated robotic equipment that flies to do the same job, even able to farm on a plant-by-plant basis, allowing for new ways of farming. Automated farming uses unmanned aerial vehicles (UAVs) that are equipped with detachable implements and reservoirs and that we call “aerial farm robots.” Automated farming uses high-precision GPS and o...

대표
청구항
▼

1. A method of automated farming where a fleet of two or more aerial farm robots is used to carry out farming tasks and where the method includes at least the operations of: accepting from a farmer a service order to carry out a farming task on a field or on plants being farmed,creating and maintaining a map of the field and plants being farmed,using the map to transform the service order into individual assignments for each of the aerial farm robots in the fleet to perform on all or part of the field or for one or more of the plants being farmed,using a...

이 특허에 인용된 특허 (10)

  1. Koselka, Harvey; Wallach, Bret. Agricultural robot system and method. USP2010087765780.
  2. Koselka, Harvey; Wallach, Bret. Agricultural robot system and method. USP2010127854108.
  3. Koselka, Harvey; Wallach, Bret. Agricultural robot system and method. USP2013028381501.
  4. Hanley, Brian P.. Flexible agricultural automation. USP2003126671582.
  5. Nikkel Lee F. (Madrid NE) Schmidt Eugene H. (Madrid NE) Unruh Marlin W. (Grant NE). Guidance control system for farm tractor/implement combination. USP1992125170849.
  6. Keller Russell J. ; Nichols Mark E. ; Lange Arthur F.. Methods and apparatus for precision agriculture operations utilizing real time kinematic global positioning system systems. USP2001036199000.
  7. Marshall,Patrick T.. Power line sentry charging. USP2008077398946.
  8. Anderson, Noel Wayne. System and method for providing prescribed resources to plants. USP2013058437879.
  9. Lutke, Kevin Reed; Kutzmann, Aaron Jonathan. Unmanned aerial vehicle base station. USP2013088511606.
  10. McClure, John A.; Collins, Dennis M.; Heiniger, Richard W.. Vehicle navigation system and method for swathing applications. USP2004036711501.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 9

  1. Bauer, Robert S.; Minier, Alain; Wirth, Stephan; Chiesa, Lucas; Fritz, Christian; Canoso, Adrian. Computer system and method for automated mapping by robots. USP2018049939814.
  2. Priest, Lee. Flying lane management systems and methods for unmanned aerial vehicles. USP2018059959772.
  3. Fisher, Christopher Eugene; Mukherjee, Jason Sidharthadev; Lott, William Arden. Geographic survey system for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVs). USP2018019880563.
  4. Canoso, Adrian; Vaughan, William H.; Chung, Michael Jae-Yoon. Route planning for a mobile robot using configuration-based preferences. USP20180710012996.
  5. Fisher, Christopher Eugene; Mukherjee, Jason Sidharthadev; Lott, William Arden; Aagaard, Eric James. Survey migration system for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVS). USP2018059977435.
  6. Stubbs, Mark Adrian; McCloskey, Kevin James Fleming. Tagging of fruit-producing flowers for robotic selective harvesting. USP2018039913429.
  7. Taylor, Dana J.; Tokumaru, Phillip T.; Hibbs, Bart Dean; Parks, William Martin; Ganzer, David Wayne; King, Joseph Frederick. Vertical takeoff and landing (VTOL) air vehicle. USP2018069988147.
  8. Taylor, Dana J.; Tokumaru, Phillip T.; Hibbs, Bart Dean; Parks, William Martin; Ganzer, David Wayne; King, Joseph Frederick. Vertical takeoff and landing (VTOL) air vehicle. USP2017129834305.
  9. Taylor, Dana J.; Tokumaru, Phillip T.; Hibbs, Bart Dean; Parks, William Martin; Ganzer, David Wayne; King, Joseph Frederick. Vertical takeoff and landing (VTOL) air vehicle. USP20190410259577.

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