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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0944152 (2015-11-17) |
등록번호 | US-9404756 (2016-08-02) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 80 |
A system and method for mapping parameter data acquired by a robot mapping system is disclosed. Parameter data characterizing the environment is collected while the robot localizes itself within the environment using landmarks. Parameter data is recorded in a plurality of local grids, i.e., sub-maps
1. A method of generating a map using mapping parameters acquired by a mobile robotic system in an environment, the method comprising: for a given local grid in a plurality of local grids: mapping by the mobile robotic system local parameter data to a corresponding grid, wherein the corresponding gr
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