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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0669274 (2015-03-26) |
등록번호 | US-9417632 (2016-08-16) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 8 |
A path planning autopilot guides vehicles efficiently even when they are far from a desired path.
1. A vehicle autopilot comprising: a microprocessor and memory;a GNSS receiver that provides vehicle position, velocity and time estimates to the microprocessor;a feedback controller and a feed-forward controller, the feedback controller generating vehicle curvature commands based on measured headin
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