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특허 상세정보

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Robot controller, simple installation-type robot, and method of controlling simple installation-type robot

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05B-015/00    B25J-009/16    G05B-015/02   
출원번호 US-0475804 (2014-09-03)
등록번호 US-9427873 (2016-08-30)
우선권정보 JP-2011-101360 (2011-04-28)
발명자 / 주소
  • Kirihara, Daisuke
출원인 / 주소
  • Seiko Epson Corporation
대리인 / 주소
    Harness, Dickey & Pierce, PLC
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 7
초록
▼

A robot includes an angular velocity sensor that detects the vibration of a robot. A control device allows the robot to perform a trial operation and acquires the measurement result measured by the angular velocity sensor during the trial operation as vibration information and analyzes the acquired vibration information based on maker evaluating information that is stored in a database. In the maker evaluating information, vibration information and the operating speed appropriate to the installation situation of the robot at which the vibration informati...

대표
청구항
▼

1. A robot controller that controls an operation of a robot mounted in a moving device, the robot controller comprising: a trial operation performing unit that allows the robot to perform a predetermined trial operation, wherein, during the predetermined trial operation, a vibration of the robot is measured as a measurement result;a storage unit storing a plurality of operating speed information, wherein each of the operating speed information associates a respective magnitude of vibration with an operating speed appropriate for the vibration; andan oper...

이 특허에 인용된 특허 (7)

  1. Onomoto Ryuichi (Kusatsu JPX) Sato Masaru (Atsugi JPX) Onomoto Ryuichi (Kusatsu JPX) Fujikura Hiroshi (Yokohama), Apparatus for immobilizing movable cabinet.
  2. Matsuo, Seiichi; Tanaka, Youichi; Kurokawa, Takahiro; Yanachi, Seishiro, Controlling method and apparatus for positioning a robot.
  3. Yamamoto Tsuyoshi (Toyota JPX) Tanaka Katsuhisa (Toyota JPX) Komuro Fumihiko (Aichi-ken JPX), Method of computing drive pattern for suppressing vibration of industrial robot.
  4. Nakamoto, Hideichi, Method of controlling movement of robot, mobile robot, and computer program product.
  5. Watts ; Jr. James R. (1253 Columbia Rd. Woodbridge VA 22191), Navigating robot with reference line plotter.
  6. Zurbrick John R. (Cincinnati OH) Kelley John R. (Cincinnati OH), Tool touch probe system and method of precision machining.
  7. McClean James H. (Belfast GB5) Campbell Neil A. (County Down GB5) Reid Iain M. (Belfast GB5), Ultrasonic scanning system.

IPC 상위 출원인