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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0960644 (2013-08-06) |
등록번호 | US-9439732 (2016-09-13) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 3 인용 특허 : 268 |
An instrument interface of a robotic manipulator and a surgical system including the instrument interface are provided. In one embodiment, the instrument interface includes a spring-loaded input for providing axial load and torque to a sterile adaptor capable of operably coupling an instrument. In a
1. An instrument interface of a telesurgical manipulator, comprising: an instrument input including an elongated input bar having a length dimension greater than a width dimension, the elongated input bar adapted to transfer an axial load and torque to a sterile adaptor configured to operably couple
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