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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0789329 (2013-03-07) |
등록번호 | US-9469034 (2016-10-18) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 16 인용 특허 : 256 |
A medical robotic system includes articulated instruments extending out of a distal end of an entry guide. Prior to pivoting the entry guide to re-orient it and the instruments, the instruments are moved in tandem back towards the entry guide after a delay. Haptic cues and velocity limits are provid
1. A method for switching modes of a robotic system, the method comprising: receiving an indication that a mode change has been initiated;providing a haptic detent on an input device after a delay following the receiving of the indication that the mode change has been initiated, the haptic detent ex
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