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|---|---|---|
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| 공백 | 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실 |
| | | 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (줄기세포 | 면역) 예2) 줄기세포 | 장영실 |
| ! | NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 | 예1) (황금 !백금) 예2) !image |
| * | 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 | 예) semi* |
| "" | 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 | 예) "Transform and Quantization" |
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특허 상세정보
Multi-rotor aircraft
| 국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC7판) | B64C-039/02 A63H-027/00 |
| 출원번호 | US-0200342 (2014-03-07) |
| 등록번호 | US-9499263 (2016-11-22) |
| 발명자 / 주소 | |
| 출원인 / 주소 | |
| 대리인 / 주소 |
|
| 인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 2 |
초록
A multi-rotor aircraft having a center boom from which extends three or more leg booms disposed generally perpendicular to the center boom and on which is mounted rotor bases that have a rotor rotation mechanism and The center boom has a rotating drive shaft, and at least one drive pulley is mounted on an end of the center boom aft of the three or more leg booms. In another aspect the invention is a flight control module programmed for control of a multi-rotor aircraft craft and methods of control of a multi-rotor aircraft in flight.
대표
청구항
1. A multi-rotor aircraft comprising a hollow center boom housing a rotating drive shaft, wherein from said center boom extends three or more leg booms, the leg booms disposed substantially perpendicular to the center boom, and on which each leg boom is mounted a rotor base that has rotor rotation means and rotor blades; and having at least one drive pulley mounted on an end of the center boom, wherein one of the at least one drive pulley that is mounted at the end of the center boom is aft of the three or more leg booms. 2. The multi-rotor aircraft of c...
