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특허 상세정보

Self-stabilizing system for multiple interacting controllers

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G01B-013/02    G01K-007/42    G05B-013/02   
출원번호 US-0567989 (2012-08-06)
등록번호 US-9557722 (2017-01-31)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Tope-McKay & Associates
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 10
초록

Described is a control system for stabilizing complex systems through self-adjustment. The complex system consists of agents or machines interacting with an environment and controlled by a controller. The control system includes a sensor configured to measure a state of the complex system and output the measured state of the complex system. A filter receives the measured state of the complex system, computes a variance in the measured state of the complex system over time, and outputs the computed variance. A regulator, which is connected with at least o...

대표
청구항

1. A control system for stabilizing complex systems, wherein the complex system comprises a plurality of agents or machines interacting with an environment, the control system comprising: at least one sensor, connected with each agent or machine and the environment, configured to measure a state of the complex system and output the measured state of the complex system;a plurality of controllers, each agent or machine having its own controller which directly controls the actions of its corresponding agent or machine,wherein each controller receives feedba...