[특허]Coordinated robotic control

Sarcos LC

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특허 상세정보

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Coordinated robotic control

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05B-019/418 B25J-009/16
출원번호	US-0196951 (2014-03-04)
등록번호	US-9566711 (2017-02-14)
발명자 / 주소	Smith, Fraser M.
출원인 / 주소	Sarcos LC
인용정보	피인용 횟수 : 1 인용 특허 : 233

초록

Device coordinated robotic control technology is described. A network of robotic devices is established. An anthropomorphic motion is sensed from an operator. One or more signals are generated that are representative of at least a portion of the anthropomorphic motion. The one or more signals are converted into a collective set of commands to actuate the network of robotic devices. The collective set of commands is functionally equivalent to the anthropomorphic motion.

대표
청구항
▼

1. A coordinated robotic control method comprising: under the control of one or more computer systems configured with executable instructions: establishing a network of individual autonomous robotic devices;sensing an anthropomorphic motion from an operator;generating one or more signals representative of at least a portion of the anthropomorphic motion; andconverting the one or more signals into a collective set of commands to actuate a plurality of robotic devices within the network of robotic devices, wherein the collective set of commands is functionally equivalent to the anthropomorphic motion. 2. The method of claim 1, further comprising communicating the collective set of commands to the network of robotic devices. 3. The method of claim 2, wherein communicating the collective set of commands comprises communicating to each robotic device in the network of robotic devices a respective subset of commands from the collective set of commands. 4. The method of claim 1, wherein the network of robotic devices comprises a master robotic device and one or more slave robotic devices, and wherein the master robotic device receives the collective set of commands and distributes the collective set of commands to the network of robotic devices. 5. The method of claim 1, further comprising: sensing feedback from the network of robotic devices; andpresenting sensed feedback to an operator. 6. The method of claim 5, wherein presenting sensed feedback to the operator includes at least one of actuating an operator device, generating audio, or engaging vibratory pads. 7. The method of claim 5, wherein presenting sensed feedback to the operator includes visually displaying sensed feedback. 8. The method of claim 1 embodied on a non-transitory computer-readable medium. 9. A coordinated robotic system comprising: a plurality of control sensors to sense an anthropomorphic motion;a plurality of robotic devices to receive a command and actuate a motion based on the command; anda coordinated robotic control device, communicatively connected to the plurality of control sensors and the plurality of individual autonomous robotic devices, to convert the anthropomorphic motion, sensed by the plurality of control sensors, into a collective set of commands to actuate the plurality of robotic devices, wherein the collective set of commands is functionally equivalent to the anthropomorphic motion. 10. The system of claim 9, wherein the plurality of control sensors attach to an operator. 11. The system of claim 9, wherein the plurality of robotic devices includes a serpentine robotic crawler. 12. The system of claim 9, wherein the coordinated robotic control device converts the anthropomorphic motion to the collective set of commands with one or more computer systems configured with executable instructions. 13. A coordinated robotic control device comprising: a processor;a memory device including instructions to be executed by the processor to perform a set of actions;a plurality of control sensors configured to sense anthropomorphic motion;a feedback device configured to receive robotic feedback;a kinematic convertor configured to convert an anthropomorphic motion, sensed by the plurality of control sensors, into a collective set of commands to actuate degrees of motion by a plurality of individual autonomous robotic devices within a network of robotic devices, wherein the collective set of commands is functionally equivalent to the anthropomorphic motion; anda communication interface configured to communicate with the network of robotic devices. 14. The device of claim 13, wherein the feedback device comprises at least one of a video display, an audio speaker, or a tactile feedback device. 15. The device of claim 13, wherein feedback received from the feedback device is presented to an operator through a device integrated with at least one of the plurality of control sensors. 16. The device of claim 13, wherein the plurality of control sensors sense three-dimensional motion. 17. The device of claim 13, wherein an environment is programmatically defined for the kinematic convertor which limits functional equivalency. 18. The device of claim 17, wherein the environment is programmatically defined with an extensible markup language (XML) document.

이 특허에 인용된 특허 (233)

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 1

Nappo, John C.; Sibanda, Daleroy; Tanirgan, Emre; Zachares, Peter A.. Remote presence robotic system. USP2018049931749.

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내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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