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특허 상세정보

Remotely operating a mobile robot

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05B-019/04    B25J-009/16    B25J-019/02    B25J-005/00    B25J-013/00    B25J-013/02    B25J-013/06    G05D-001/00   
출원번호 US-0069523 (2016-03-14)
등록번호 US-9592604 (2017-03-14)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Jenkins, Wilson, Taylor & Hunt, P.A.
인용정보 피인용 횟수 : 1  인용 특허 : 32
초록

A method of operating a robot includes electronically receiving images and augmenting the images by overlaying a representation of the robot on the images. The robot representation includes user-selectable portions. The method includes electronically displaying the augmented images and receiving an indication of a selection of at least one user-selectable portion of the robot representation. The method also includes electronically displaying an intent to command the selected at least one user-selectable portion of the robot representation, receiving an i...

대표
청구항

1. A method comprising: identifying multiple robots in communication with a network;for each identified robot, electronically displaying a robot identity, a wireless communication signal strength, and a communication position within any series of robots relaying communications to the network;establishing control of one or more of the robots; andfor each controlled robot: electronically receiving images from the one or more controlled robots;augmenting the images by overlaying a representation of the corresponding robot on the images, the robot representa...

이 특허에 인용된 특허 (32)

  1. Phillips, Emilie; Powers, Aaron; Shein, Andrew; Jamieson, Josef P.; Sawyer, Tyson. Autonomous behaviors for a remote vehicle. USP2013038396611.
  2. Phillips, Emilie; Powers, Aaron; Shein, Andrew; Jamieson, Josef P.; Sawyer, Tyson. Autonomous behaviors for a remote vehicle. USP2013118577517.
  3. Yavnai Arie,ILX. Autonomous command and control unit for mobile platform. USP2000096122572.
  4. Zohar, Ofir; Revah, Yaron; Helman, Haim; Cohen, Dror; Schwartz, Shemer. Continuous data protection. USP2010017653800.
  5. Robbins, Michael A.; Kenyon, Samuel H.; Gerson, Roger; Woodbury, Travis; Ledoux, Melissa N.. Control system for a remote vehicle. USP2010117843431.
  6. Robbins, Michael Anthony; Kenyon, Samuel H.; Gerson, Roger; Woodbury, Travis; Ledoux, Melissa N.. Control system for a remote vehicle. USP2014068760397.
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  28. Bush,Stephen Francis. Robust uninhabited air vehicle active missions. USP2007037194397.
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  30. Gal, Ehud. Single operator multitask robotic platform. USP2013118594844.
  31. King Michael Arden ; Paderewski Gary Lee. Virtual reality teleoperated remote control vehicle. USP2000086108031.
  32. Kawasaki, Shuichi. Working robot. USP2004016675068.