[특허]Systems and methods for locating a target in a GPS-denied environment

Systems and methods for locating a target in a GPS-denied environment 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01S-001/24 G01S-005/14 G01S-005/02 G01S-011/08
출원번호	US-0848903 (2010-08-02)
등록번호	US-9606219 (2017-03-28)
발명자 / 주소	Murdock, Ronald G. Mackay, John D. Cummins, Douglas A.
출원인 / 주소	Progeny Systems Corporation
대리인 / 주소	Law Office of Steven R. Olsen, PLLC
인용정보	피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 35

초록 ▼

A system for locating an object in a GPS-denied environment includes first and second stationary nodes of a network and an object out of synchronization with a common time base of the network. The system includes one or more processors that are configured to estimate distances between the first stationary node and the object and a distance between the second stationary node and the object by comparing time-stamps of messages relayed between the object and the nodes. A position of the object can then be trilaterated using a location of each of the first and second stationary nodes and the measured distances between the object and each of the first and second stationary nodes.

대표청구항 ▼

1. A method for locating an object, the method comprising: establishing a bidirectional channel between the object and a master node of a network, wherein the master node is a stationary node, and the object is configured to communicate at least indirectly with the master node;using the bidirectional channel, synchronizing a clock maintained at the object and first and second clocks at respective first and second slave nodes, the synchronizing including transmitting at least one synchronization message that includes a timestamp, the synchronizing based on a common time base governed by a master clock at the master node, wherein the first and second slave nodes are stationary nodes;obtaining a first set of time-of-flight measurements using the common time base and one or more wireless signals sent between the object and the first and second slave nodes;estimating a first position of the object using the first set of time-of-flight measurements and location information of the first and second slave nodes;receiving non-location data at the object at the first position;transferring the non-location data to the first slave node; andstoring the non-location data, the storing including associating the non-location data with the first position.

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Crosbie,David B.; Walter,Benjamin J.; Bates,Philip M., Methods and systems for clock synchronization across wireless networks.
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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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