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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0551283 (2014-11-24) |
등록번호 | US-9622826 (2017-04-18) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 9 인용 특허 : 259 |
A medical robotic system includes an entry guide with articulated instruments extending out of its distal end. A controller is configured to command manipulation of one of the articulated instruments towards a state commanded by operator manipulation of an input device while commanding sensory feedb
1. A medical system comprising: a medical device;an input device that is operated by an operator to output a commanded state of the medical device;a pose selector that outputs a preferred pose of the medical device, the preferred pose being different, at a time of pose selection, than the commanded
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