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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0579530 (2014-12-22) |
등록번호 | US-9629682 (2017-04-25) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 10 인용 특허 : 115 |
A robotic catheter system includes a controller with a master input device. An instrument driver is in communication with the controller and has a guide instrument interface including a plurality of guide instrument drive elements responsive to control signals generated, at least in part, by the mas
1. A medical instrument system, comprising: an elongate sheath having a lumen;a working instrument positioned inside and extending through the sheath lumen, the working instrument having a distal end advanceable out of a distal end opening of the sheath lumen, wherein the elongate sheath is steerabl
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