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Continuous updating of plan for robotic object manipulation based on received sensor data

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-013/08
  • B25J-009/16
  • G06T-017/00
  • B25J-019/02
  • B65G-047/46
  • B65G-047/50
  • G06K-009/00
  • G06T-007/00
  • G01B-011/25
  • G06K-009/46
  • G06K-009/52
  • G06T-007/60
  • H04N-005/33
  • H04N-013/02
  • B25J-009/00
  • B25J-005/00
  • B65G-041/00
  • B65G-061/00
  • B65H-067/06
  • H04N-013/00
출원번호 US-0964724 (2015-12-10)
등록번호 US-9630321 (2017-04-25)
발명자 / 주소
  • Bradski, Gary
  • Konolige, Kurt
  • Rublee, Ethan
  • Straszheim, Troy
  • Strasdat, Hauke
  • Hinterstoisser, Stefan
출원인 / 주소
  • Industrial Perception, Inc.
대리인 / 주소
    McDonnell Boehnen Hulbert & Berghoff LLP
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 26

초록

Example systems and methods allow for dynamic updating of a plan to move objects using a robotic device. One example method includes determining a virtual environment by one or more processors based on sensor data received from one or more sensors, the virtual environment representing a physical env

대표청구항

1. A method comprising: identifying, by a control system, an object from a plurality of objects within an environment of a robotic manipulator;causing, by the control system, the robotic manipulator to move the identified object to a different location within the environment;after the robotic manipu

이 특허에 인용된 특허 (26)

  1. Criswell, Tim; Fisher, Andrew; Aurora, Deepak, Automatic case loader and method for use of same.
  2. Red Walter E. (Provo UT) Davies Brady R. (Orem UT) Wang Xuguang (Provo UT) Turner Edgar R. (Provo UT), Device and method for correction of robot inaccuracy.
  3. Reynolds, Edward; Hatton, Edward Douglas; Patel, Mehul, Dimensioning and barcode reading system.
  4. Simon, Christian; Meddah, Djamel Yahia; Baldo, Stéphane, Efficient model-based recognition of objects using a calibrated image system.
  5. Kelley Robert B. (Kingston RI) Birk John R. (Peace Dale RI) Chen Nai-Yung (Dallas TX), Estimating workpiece pose using the feature points method.
  6. Tuzel, Cuneyt Oncel; Veeraraghavan, Ashok, Method and system for determining poses of objects.
  7. Silver, William M., Method and system for dynamic feature detection.
  8. Seelinger, Michael J.; Yoder, John-David, Method and system for providing autonomous control of a platform.
  9. David Alan Bourne ; Sivaraj Sivarama Krishnan IN, Method for planning/controlling robot motion.
  10. Boca, Remus, Methods and apparatus to facilitate operations in image based systems.
  11. Zhao, Wenyi; Hasser, Christopher J J; Nowlin, William C.; Hoffman, Brian D., Methods and systems for robotic instrument tool tracking with adaptive fusion of kinematics information and image information.
  12. Rudin, Leonid I.; Lisani, Jose Luis; Monasse, Pascal; Morel, Jean Michel, Object recognition based on 2D images and 3D models.
  13. Guochunxu; Roh, Kyung Shik; Lim, San; Lim, Bok Man; Kim, Myung Hee, Path planning apparatus and method of robot.
  14. Laser Vadim, Portable data file readers.
  15. Kazi, Arif; Bischoff, Rainer, Process and device for determining the position and the orientation of an image reception means.
  16. Teichmann Marek (New York NY) Mishra Bhubaneswar (New York NY), Reactive robotic gripper.
  17. Iida, Izumi, Robot control method and robot.
  18. Irie, Toshimitsu; Yoshida, Tetsuya; Murai, Shinji, Robot system.
  19. Ebert,Peter S., Robot system using virtual world.
  20. Wickham, Joseph S., Robot with 3D grasping capability.
  21. Wiedemann, Christian; Ulrich, Markus; Steger, Carsten, System and method for 3D object recognition.
  22. Olmstead, Bryan L., System and method for data reading using raster scanning.
  23. Boca, Remus F.; Pescaru, Simona Liliana; Beis, Jeffrey Scott; Habibi, Babak, System and method of determining object pose.
  24. Boca, Remus F.; Beis, Jeffrey Scott; Pescaru, Simona Liliana, System and method of three-dimensional pose estimation.
  25. Domae, Yukiyasu; Kitaaki, Yasuo; Okuda, Haruhisa; Sumi, Kazuhiko, Workpiece pick-up apparatus.
  26. Kutsukake, Fuminori; Irie, Toshimitsu; Yasuda, Yuya, Workpiece takeout system, robot apparatus, and method for producing a to-be-processed material.
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