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특허 상세정보

Flight envelope protection system for unmanned aerial vehicles

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64D-045/00    B64C-039/02    G05B-013/02    G05D-001/08    G06N-007/00   
출원번호 US-0921617 (2015-10-23)
등록번호 US-9650152 (2017-05-16)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Thomas | Horstemeyer, LLP
인용정보 피인용 횟수 : 1  인용 특허 : 3
초록

Systems and methods to protect the flight envelope in both manual flight and flight by a commercial autopilot are provided. A system can comprise: an inertial measurement unit (IMU); a computing device in data communication with the IMU; an application executable by the computing device comprising: logic that estimates an angle of attack; a slip angle; and a speed of an unmanned aerial vehicle (UAV) based at least in part on data received from the UAV. A method can comprise estimating, via a computing device, flight data of a UAV based at least in part o...

대표
청구항

1. An aeronautical system, comprising: an inertial measurement unit (IMU) attached to an unmanned aerial vehicle (UAV);a computing device in data communication with the IMU;an application executable by the computing device, wherein the application comprises: logic that estimates an angle of attack of the UAV based at least in part on data received from the IMU;logic that estimates a slip angle of the UAV based at least in part on the data received from the IMU;logic that estimates a speed of the UAV based at least in part on the data received from the UA...