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Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-015/18
  • G06N-007/00
  • G05D-001/00
  • G06N-099/00
출원번호 US-0932940 (2015-11-04)
등록번호 US-9734455 (2017-08-15)
발명자 / 주소
  • Levinson, Jesse Sol
  • Sibley, Gabriel Thurston
  • Rege, Ashutosh Gajanan
출원인 / 주소
  • Zoox, Inc.
대리인 / 주소
    Lee & Hayes, PLLC
인용정보 피인용 횟수 : 5  인용 특허 : 20

초록

Systems, methods and apparatus may be configured to implement automatic semantic classification of a detected object(s) disposed in a region of an environment external to an autonomous vehicle. The automatic semantic classification may include analyzing over a time period, patterns in a predicted be

대표청구항

1. A method, comprising: receiving, at a computing system, first data sensed at a first time by a sensor system of an autonomous vehicle, the first data being representative of a first object of a plurality of objects on or proximate a road surface in a region in an environment the autonomous vehicl

이 특허에 인용된 특허 (20)

  1. Schofield, Kenneth, Adaptive forward lighting system for vehicle.
  2. Ferguson, David I.; Dolgov, Dmitri A., Approach for estimating the geometry of roads and lanes by using vehicle trajectories.
  3. Yavnai Arie,ILX, Autonomous command and control unit for mobile platform.
  4. Trepagnier, Paul Gerard; Nagel, Jorge Emilio; Dooner, Matthew Taylor; Dewenter, Michael Thomas; Traft, Neil Michael; Drakunov, Sergey; Kinney, Powell; Lee, Aaron, Control and systems for autonomously driven vehicles.
  5. Kirchberger Andreas,DEX ; Mosner Rainer,DEX, Cruise control system for vehicles, in particular for motor vehicles.
  6. Ferguson, David Ian Franklin; Ogale, Abhijit; Wang, Matthew, Detecting a vehicle signal through image differencing and filtering.
  7. Herbach, Joshua Seth; Fairfield, Nathaniel, Detecting that an autonomous vehicle is in a stuck condition.
  8. Amin, Shalin, Display screen of a computing device with a computer-generated electronic panel for providing confirmation for a service request.
  9. Behr Leonard W. (White Lake MI), Electronic seat belt tensioning system.
  10. Ishikawa, Tomomi; Kutsubo, Hiroyuki; Shimizu, Tetsuya; Tsuchida, Kenichi; Ishikawa, Kazunori; Fukaya, Naoyuki, Hydraulic control device for automatic transmission.
  11. Kirson Allan M. (Highland Park IL), Land vehicle multiple navigation route apparatus.
  12. Bonawitz, Keith Allen, Reverse iteration of planning data for system control.
  13. Passot, Jean-Baptiste; Sinyavskiy, Oleg; Ponulak, Filip; Laurent, Patryk; Gabardos, Borja Ibarz; Izhikevich, Eugene, Robotic training apparatus and methods.
  14. Hiroaki Fujii JP, Seat belt system.
  15. Smith, Russell; Izadian, Jamal, Single layer shared aperture beam forming network.
  16. Tabe, Joseph A., Smart seatbelt control system.
  17. Tabe,Joseph A, Smart seatbelt control system.
  18. Cho Myungeun, System for minimizing automobile collision damage and personal injury.
  19. Thrun, Sebastian; Levinson, Jesse S., Systems, methods and devices for adaptive steering control of automotive vehicles.
  20. Lu, David Tse-Zhou; Johnson, Calvin Karl; Hubert, Renaud-Roland, Unlock and authentication for autonomous vehicles.

이 특허를 인용한 특허 (5)

  1. Sundaram, Padma; Kim, Keun Jae; Debouk, Rami I.; Degazio, Dean C., Automated lane keeping co-pilot for autonomous vehicles.
  2. Gleeson-May, Michael; Soo, Frederick; Heck, Stefan, System and method for automatic driver identification.
  3. Levkova, Ludmila; Heck, Stefan; Alpert, Benjamin O.; Satzoda, Ravi Kumar; Sathyanarayana, Suchitra; Sekar, Vivek, System and method for driver distraction determination.
  4. Satzoda, Ravi Kumar; Sathyanarayana, Suchitra, System and method for image analysis.
  5. Ghadiok, Vaibhav; Gleeson-May, Michael, System and method for precision localization and mapping.
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