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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0333039 (2014-07-16) |
등록번호 | US-9770300 (2017-09-26) |
우선권정보 | KR-10-2013-0106276 (2013-09-04) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 5 |
A master console includes handles configured to control robotic surgical instruments of a slave robot, force/torque detectors configured to detect forces applied to the handles by an operator, a force compensator configured to generate force control signals that cancel out the forces applied to the
1. A master console of a surgical robot comprising: handles configured to control robotic surgical instruments of a slave robot;force/torque detectors configured to detect forces applied to the handles by an operator;a force compensator configured to generate force control signals by multiplying the
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