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Debris evacuation for cleaning robots 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • A47L-009/28
  • A47L-009/10
  • A47L-007/00
출원번호 US-0566243 (2014-12-10)
등록번호 US-9788698 (2017-10-17)
발명자 / 주소
  • Morin, Russell Walter
  • Boeschenstein, Harold
  • Bursal, Faruk
  • Grace, Chris
출원인 / 주소
  • iRobot Corporation
대리인 / 주소
    Fish & Richardson P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 30

초록

A robot floor cleaning system features a mobile floor cleaning robot and an evacuation station. The robot includes: a chassis with at least one drive wheel operable to propel the robot across a floor surface; a cleaning bin disposed within the robot and arranged to receive debris ingested by the rob

대표청구항

1. A robotic floor cleaning system, comprising: a mobile floor cleaning robot comprising a chassis with at least one drive wheel operable to propel the robot across a floor surface;a cleaning bin disposed within the robot and arranged to receive debris ingested by the robot during cleaning; anda rob

이 특허에 인용된 특허 (30)

  1. Di Bernardo, Enrico; Goncalves, Luis F.; Perona, Pietro, Automatic generation of animation of synthetic characters.
  2. Colens Andre,BEX ITX B-1330, Automatic machine and device for floor dusting.
  3. Jones, Joseph L.; Mack, Newton E.; Nugent, David M.; Sandin, Paul E., Autonomous floor cleaning robot.
  4. Jones,Joseph L.; Mack,Newton E.; Nugent,David M.; Sandin,Paul E., Autonomous floor cleaning robot.
  5. Jones, Joseph L.; Mack, Newton E.; Nugent, David M.; Sandin, Paul E., Autonomous floor-cleaning robot.
  6. Ziegler, Andrew; Gilbert, Duane; Morse, Christopher J.; Pratt, Scott; Sandin, Paul; Dussault, Nancy; Jones, Andrew, Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning.
  7. Ziegler, Andrew; Gilbert, Duane; Morse, Christopher J.; Pratt, Scott; Sandin, Paul; Dussault, Nancy; Jones, Andrew, Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning.
  8. Ziegler,Andrew; Gilbert,Duane; Morse,Christopher John; Pratt,Scott; Sandin,Paul; Dussault,Nancy; Jones,Andrew, Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning.
  9. Chiappetta, Mark Joseph; Frankel, James Paul, Celestial navigation system for an autonomous robot.
  10. Schnittman, Mark; Dubrovsky, Zivthan A.; Mammen, Jeffrey W.; Solochek, Aaron, Compact autonomous coverage robot.
  11. Allen Timothy P. ; James Pauline O., Computer peripheral floor cleaning system and navigation method.
  12. Reed Norman F., Controlled self operated vacuum cleaning system.
  13. Svendsen, Selma; Ozick, Daniel N.; Casey, Christopher M.; Kapoor, Deepak Ramesh; Campbell, Tony L.; Won, Chikyung; Morse, Christopher John; Burnett, Scott Thomas, Coverage robot mobility.
  14. Whitlow William T. (4233 Waterbury Dr. Charlotte NC 28209), Fan brake for textile cleaning machine.
  15. Jones, Joseph L.; Mass, Philip R., Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot.
  16. Jones, Joseph L.; Mass, Philip R., Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot.
  17. Jones,Joseph L.; Mass,Philip R., Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot.
  18. Jones,Joseph L.; Mass,Philip R., Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot.
  19. Jones, Joseph L.; Mass, Philip R., Method and system for robot localization and confinement.
  20. Jones, Joseph L.; Mass, Philip R., Method and system for robot localization and confinement.
  21. Jones, Joseph L.; Mass, Philip R., Method and system for robot localization and confinement.
  22. DiBernardo, Enrico; Pirjanian, Paolo, Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources.
  23. Andre Colens BE, Mobile robots and their control system.
  24. Colens, Andre, Mobile robots and their control system.
  25. Nakanishi Hideaki,JPX ; Kawagoe Nobukazu,JPX, Mobile work robot system.
  26. Behmer Albin,DEX, Multifunctional vacuum cleaning appliance.
  27. Jones, Joseph L., Robot obstacle detection system.
  28. Jones,Joseph L., Robot obstacle detection system.
  29. Taylor, Charles E.; Parker, Andrew J.; Lau, Shek Fai; Blair, Eric C.; Heninger, Andrew; Ng, Eric, Robot vacuum with internal mapping system.
  30. Taylor, Charles E.; Parker, Andrew J.; Lau, Shek Fai; Blair, Eric C.; Heninger, Andrew; Ng, Eric; Brenner, Patricia I., Robotic vacuum cleaner with edge and object detection system.
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