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특허 상세정보

System and method for controlling semi-autonomous vehicles

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G01C-021/34    B60W-030/09    B60W-050/00    B60W-050/08    B60W-030/10   
출원번호 US-0753162 (2015-06-29)
등록번호 US-9821801 (2017-11-21)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Vinokur, Gene
인용정보 피인용 횟수 : 3  인용 특허 : 4
초록

A method for controlling a semi-autonomous vehicle modifies a current path for the vehicle desired by a driver of the vehicle. The current path starts at a current position of the vehicle and ends in a target position of the vehicle and the method modifies the current path while preserving the current position and the target position of the vehicle in the modified path. The method overrides the actions of the driver to control a movement of the vehicle according to the modified path.

대표
청구항

1. A method for controlling a semi-autonomous vehicle, comprising: determining a current path for the vehicle in response to actions received from a driver of the vehicle, wherein the actions of the driver include an operation of a steering wheel of the vehicle, pedals of the vehicle, or both, wherein the current path starts at a current position and orientation of the vehicle and ends in a target position and orientation of the vehicle and includes a sequence of points, wherein each point represents coordinates of position of the vehicle and an orientat...