[특허]Geographic survey system for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVs)

AEROVIRONMENT, INC.

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Geographic survey system for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVs)

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-019/00 G05D-001/10 B64C-029/02 B64C-039/02 B64D-047/08 B64F-001/00 G06F-017/30 G08G-005/00 G06Q-030/00
출원번호	US-0040957 (2016-02-10)
등록번호	US-9880563 (2018-01-30)
발명자 / 주소	Fisher, Christopher Eugene Mukherjee, Jason Sidharthadev Lott, William Arden
출원인 / 주소	AEROVIRONMENT, INC.
대리인 / 주소	Zarrabian, Michael
인용정보	피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 26

초록

A method of unmanned aerial vehicle (UAV) operation, including: receiving from a customer a first data request, the first data request having: a first geographic coverage area; and a refresh rate for the first geographic coverage area; planning a first plurality of flight missions to accomplish the first data request; uploading flight missions data representing the first plurality of flight missions into a UAV pod; and deploying the UAV pod.

대표
청구항
▼

1. A method of unmanned aerial vehicle (UAV) operation, comprising: receiving from a customer a first data request, the first data request comprising: a first geographic coverage area; anda refresh rate for the first geographic coverage area;planning a first plurality of flight missions to accomplish the first data request;uploading flight missions data representing the first plurality of flight missions into a UAV pod;deploying the UAV pod;providing a two-rotor UAV with flight mission data for one of the first plurality of flight missions from the UAV pod;launching the two-rotor UAV from the UAV pod to perform the one of the first plurality of flight missions;receiving the two-rotor UAV on the UAV pod; andreceiving in the UAV pod a first flight survey data obtained from the one of the first plurality of flight missions from the two-rotor UAV. 2. The method of claim 1, wherein the first data request further comprises one of a ground resolution or ground surface distance (GSD). 3. The method of claim 1, further comprising: transmitting the first flight survey data from the UAV pod. 4. The method of claim 1, further comprising: providing the UAV with a second flight mission data representing a second one of the first plurality of flight missions from the UAV pod;autonomously launching the two-rotor UAV from the UAV pod to perform the second one of the first plurality of flight missions;receiving the two-rotor UAV on the UAV pod after completing the second one of the first plurality of flight missions; andreceiving a second flight survey data in the UAV pod from the UAV;wherein the launching and receiving of the two-rotor UAV to accomplish the second one of the first plurality of flight missions happens autonomously and without active human intervention. 5. The method of claim 4, further comprising: providing the second flight survey data from the UAV pod. 6. The method of claim 4, further comprising: receiving the first and second flight survey data from the UAV pod. 7. The method of claim 6, wherein the receiving the first and second flight survey data from the UAV pod comprises receiving the first and second flight survey data wirelessly at a remote operational support center. 8. The method of claim 6, wherein the receiving the first and second flight survey data from the UAV pod comprises removing a physical memory from the UAV pod. 9. The method of 6, further comprising: performing data analysis of the first and second flight survey data; andproviding the data analysis to the customer. 10. The method of 9, further comprising: providing the two-rotor UAV with a third flight mission data representing a third one of the first plurality of flight missions from the UAV pod; andreceiving the two-rotor UAV on a second UAV pod. 11. The method of claim 10, further comprising: receiving a second two-rotor UAV in the second UAV pod. 12. The method of claim 10, further comprising: retrieving the UAV pod;uploading a fourth flight missions data representing a second plurality of flight missions into the UAV pod to accomplish a second data request; andre-deploying the UAV pod. 13. A method of unmanned aerial vehicle (UAV) operation, comprising: receiving from a customer a first data request, the first data request comprising: a first geographic coverage area; anda refresh rate for the first geographic coverage area;planning a first plurality of flight missions to accomplish the first data request;uploading flight missions data representing the first plurality of flight missions into a UAV pod;deploying the UAV pod; andproviding a second two-rotor UAV with a third flight mission data representing a third one of the first plurality of flight missions from the UAV pod. 14. The method of claim 13, further comprising: autonomously launching the second two-rotor UAV from the UAV pod to perform the third one of the first plurality of flight missions;receiving the second two-rotor UAV on the UAV pod after completing the third one of the first plurality of flight missions; andreceiving a third survey data in the UAV pod from the second two-rotor UAV;wherein the launching and receiving of the second two-rotor UAV to accomplish the third one of the plurality of flight missions happens autonomously and without active human intervention. 15. A method of migrating unmanned aerial vehicle (UAV) operations between geographic survey areas, comprising: uploading a first plurality of flight missions into a first UAV pod;deploying the UAV pod;autonomously launching the UAV from the UAV pod a plurality of times to perform the first plurality of flight missions;providing first survey data from the UAV to the UAV pod;autonomously migrating the UAV from the first UAV pod to a second UAV pod;receiving a second plurality of flight missions in the-a second UAV pod;providing the UAV with one of the second plurality of flight missions from the second UAV pod;autonomously launching the UAV from the second UAV pod a plurality of times to perform the second plurality of flight missions; andproviding a second survey data from the UAV to the second UAV pod;wherein the autonomous migrating of the UAV to accomplish the first and second survey data happens autonomously and without active human intervention. 16. The method of claim 15, further comprising: performing data analysis of the first and second survey data; andproviding the data analysis to a customer.

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