최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) |
|
출원번호 | US-0337455 (2016-10-28) |
등록번호 | US-9886037 (2018-02-06) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 66 |
The invention is related to methods and apparatus that use a visual sensor and dead reckoning sensors to process Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). These techniques can be used in robot navigation. Advantageously, such visual techniques can be used to autonomously generate and update a ma
1. A method of localizing a mobile device in a multiple-particle autonomous localization and mapping system, the method comprising: performing autonomous localization and mapping with a plurality of particles,wherein a particle includes a device pose and a map, wherein the map includes one or more l
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.