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특허 상세정보

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Method and apparatus for controlling a marine vessel

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B63H-025/46    G05D-001/02    B63H-011/107    B63H-025/02    B63H-021/21   
출원번호 US-0293878 (2016-10-14)
등록번호 US-9937994 (2018-04-10)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Wolf, Greenfield & Sacks, P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 35
초록
▼

One embodiment of the invention comprises a method for controlling a marine vessel having a first steerable propulsor, a corresponding first reversing device, a second steerable propulsor and a corresponding second reversing device. The method comprises receiving a first vessel control signal corresponding to a rotational movement and no translational movement command, generating at least a first actuator control signal and a second actuator control signal in response to the first vessel control signal, coupling the first actuator control signal to and c...

대표
청구항
▼

1. A method for controlling a marine vessel comprising a first steerable propulsor and a second steerable propulsor, the method comprising: receiving a rotational thrust command and a translational thrust command, the rotational thrust command commanding that a rotational thrust be induced to the marine vessel, the translational thrust command commanding that substantially no translational thrust be induced to the marine vessel; andin response to the rotational thrust command and the translational thrust command, inducing the rotational thrust to the mar...

이 특허에 인용된 특허 (35)

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