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연합인증

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Compliant end effectors, robots that include compliant end effectors, and methods of utilizing the same

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-009/16
  • B23P-019/04
  • B25J-015/06
  • B64F-005/00
  • B25J-015/00
  • B64F-005/50
  • B64F-005/10
출원번호 US-0742441 (2015-06-17)
등록번호 US-9962834 (2018-05-08)
발명자 / 주소
  • Stone, Paul R.
  • Clark, Gregory Louis
  • Munk, Clayton Lynn
  • Mendez, Mario A.
출원인 / 주소
  • The Boeing Company
대리인 / 주소
    D'Ascenzo Intellectual Property Law, P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 12

초록

Compliant end effectors, robots that include compliant end effectors, and methods of utilizing the same. The robots include a robotic arm and the compliant end effector. The compliant end effector includes a base, a jaw fixedly coupled to the base, a part-engaging surface, and a pivot structure. The

대표청구항

1. A compliant end effector for selectively retaining a part, the compliant end effector comprising: a base;a jaw fixedly coupled to the base;a part-engaging surface; anda pivot structure that extends between the part-engaging surface and the jaw, wherein the pivot structure is configured to permit

이 특허에 인용된 특허 (12)

  1. Gordon, Mark, Cone-head thrust screw.
  2. Hollis ; Jr. Ralph L. (Yorktown Heights NY) O\Connor Michael A. (New York NY), Controlled pin insertion using airflow sensing and active feedback.
  3. Munk Clayton L. ; Nelson Paul E. ; Strand David E., Determinant spar assembly.
  4. Munk Clayton L. ; Nelson Paul E. ; Strand David E., Determinant wing assembly.
  5. Daddato Dominic (8043 Elden Ave. Whittier CA 90602), Multidirectional vise square device.
  6. Preston, Christopher B.; Blake, Christine A.; Nandwani, Sunil; Agapiou, John S., Part transfer system that uses existing part features, and a method of using the part transfer system.
  7. Zimmer John J. (Cherry Hill NJ) Pierson Paul B. (Medford NJ), Robotic system and end effector.
  8. Edwin G. Sawdon ; Andrew T. Sanders, Sealed gripper.
  9. Clark Gregory L. ; Yousko David A., Self normalizing drill head.
  10. Day, Dan D.; Munk, Clayton L.; Perla, Luis A.; Townsend, Harry E., Single piece flow based wing assembly system.
  11. Branko Sarh, Vacuum clamp device.
  12. Cho, Ho-Young, Vacuum pad device.
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