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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0978445 (2015-12-22) |
등록번호 | US-9975249 (2018-05-22) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 304 |
A neuromuscular model-based controller for a robotic limb having at least one joint includes a neuromuscular model having a muscle model, muscle geometry and reflex feedback loop to determine at least one torque or impedance command to be sent to the robotic limb. One or more parameters that determi
1. A neuromuscular model-based controller for controlling at least one robotic limb joint of a robotic limb, the controller comprising: a) at least one extrinsic sensor that detects at least one extrinsic signal of a subject wearing the robotic limb;b) a neuromuscular model in communication with the
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