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특허 상세정보

System and method for controlling autonomous vehicles

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05D-001/00    G01C-021/26    G01C-021/34    G05D-001/02    G01C-021/20   
출원번호 US-0968848 (2015-12-14)
등록번호 US-10012984 (2018-07-03)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Vinokur, Gene
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 6
초록

A method determines iteratively a motion of the vehicle from an initial location and a target location. An iteration of the method determines a location between the initial location and the target location that satisfies spatial constraints on locations of the vehicle and determines state transitions of the vehicle moved to the location from a set of neighboring locations determined during previous iterations. The method selects a neighboring location resulting in an optimal state transition of the vehicle and updates a graph of state transitions of the ...

대표
청구항

1. A method for controlling a vehicle, comprising: determining iteratively a motion of the vehicle from an initial location and a target location, wherein the motion is defined by state transitions connecting states of the vehicle, each state includes a location, a velocity and a heading of the vehicle, wherein the motion is determined iteratively until a termination condition is met, wherein an iteration comprises:determining a location between the initial location and the target location, wherein the location satisfies spatial constraints on locations ...