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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0889303 (2014-05-29) |
등록번호 | US-10022868 (2018-07-17) |
우선권정보 | JP-2013-112973 (2013-05-29) |
국제출원번호 | PCT/JP2014/064312 (2014-05-29) |
국제공개번호 | WO2014/192884 (2014-12-04) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 8 |
This multi-joint link mechanism has a driving joint driven by a driving source and a follower joint driven by the movement of the driving joint. First, an open-loop link mechanism that allows the position and pose of a workpiece to be varied is selected from a multi-joint link mechanism. The amount
1. An inverse kinematic solution for a multi-joint link mechanism, which determines, in a robot system including an articulated robot and a multi-joint link mechanism provided as a peripheral device of the robot, amounts of movement/rotation of joints in the multi-joint link mechanism to move an obj
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