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Self-assembling robotics for disaster applications

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-009/00
  • B25J-011/00
  • F41H-013/00
  • A62C-027/00
  • G06Q-050/26
출원번호 US-0705656 (2017-09-15)
등록번호 US-10035259 (2018-07-31)
발명자 / 주소
  • Cheng, Zhao
  • Li, Luyao
  • Raj, Ramesh V.
  • Robeson, Kyle D.
출원인 / 주소
  • International Business Machines Corporation
대리인 / 주소
    McLane, Christopher K.
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 30

초록

In an approach to creating assembly plan for disaster mitigation, one or more computer processors identify one or more triggering events. The one or more computer processors receive one or more configuration parameters for one or more assembly plans pertaining to the one or more triggering events. T

대표청구항

1. A method for managing self-assembling robots for disaster mitigation, the method comprising: identifying, by the one or more computer processors, one or more triggering events;receiving, by one or more computer processors, configuration parameters, wherein the configuration parameters include: gl

이 특허에 인용된 특허 (30)

  1. Sterritt, Roy; Hinchey, Michael G., Autonomic and apoptopic systems in computing, robotics, and security.
  2. Sterritt, Roy; Hinchey, Michael G., Autonomic and apoptotic, aeronautical and aerospace systems, and controlling scientific data generated therefrom.
  3. Sakagami,Yoshiaki; Matsunaga,Shinichi; Sumida,Naoaki, Autonomously moving robot management system.
  4. Mori Kinji (Yokohama JPX) Miyamoto Shoji (Kawasaki JPX) Ihara Hirokazu (Machida JPX), Cellular type robot apparatus.
  5. Shen, Wei-Min; Salemi, Behnam; Will, Peter, Distributed control and coordination of autonomous agents in a dynamic, reconfigurable system.
  6. Arnold, David Patrick; Shetye, Sheetal Bhalchandra, Enhanced magnetic self-assembly using integrated micromagnets.
  7. Hariki Kazuo (Toyama JPX) Koizumi Tatsuya (Toyama JPX) Ishiguro Kazuya (Toyama JPX) Kanitani Kiyoshi (Toyama JPX) Togitani Masaki (Hatsukaichi JPX) Doi Kazuyuki (Hatsukaichi JPX) Izumisawa Shin-ichi , Industrial robot system.
  8. Yu, Yang; Rittle, Loren J., Method and apparatus for resource assignment in a sensor network.
  9. Arnold, David Patrick, Method and structure for magnetically-directed, self-assembly of three-dimensional structures.
  10. Baroudi, Uthman; Sallam, Gamal, Method for cooperatively deploying robots and cooperative system of robots.
  11. Paradis,Rosemary D.; Szczerba,Robert J., Mission planning system with asynchronous request capability.
  12. Dietsch, Jeanne; Kennedy, William; LaFary, Matthew, Mobile autonomous updating of GIS maps.
  13. Ben-Tzvi, Pinhas; Moubarak, Paul Marie, Mobile robot with hybrid traction and mobility mechanism.
  14. Brazeau, Jeremiah David; Chung, Morris Choun; Fitting, Eric James; Reddy, Vikas Reddy Enti Ranga; Goldman, Lisa Michelle; Cotter, Gavin, Modular, multi-function smart storage containers.
  15. Close, Eric; Slifko, Adam; Hudson, Edison T.; Genise, Ronald G., Network architecture for remote robot with interchangeable tools.
  16. Hinchey, Michnel G.; Sterritt, Roy, Otoacoustic protection in biologically-inspired systems.
  17. Head, Andrew A.; Ivers, Victor M., Rapidly configurable braiding machine.
  18. Kurakake Mitsuo,JPX ; Watanabe Atsushi,JPX ; Hashimoto Yoshiki,JPX ; Terada Tomoyuki,JPX, Robot control apparatus.
  19. Tadayon, Saied, Robot for solar farms.
  20. Masahiro Fujita JP; Kazufumi Oyama JP; Takashi Yamamoto JP, Robot system.
  21. Irving Doshay, Robotic fire protection system.
  22. Bruemmer,David J.; Anderson,Matthew O., Robotic follow system and method.
  23. Fujita Masahiro,JPX ; Kageyama Koji,JPX ; Sakamoto Takayuki,JPX ; Fukumura Naohiro,JPX, Selectively configurable robot apparatus.
  24. Chin, Hon Wah; Duncan, William D.; Hyde, Roderick A.; Kare, Jordin T.; Pan, Tony S.; Tuckerman, David B.; Wood, Jr., Lowell L., Structural assessment, maintenance, and repair apparatuses and methods.
  25. Chin, Hon Wah; Duncan, William D.; Hyde, Roderick A.; Kare, Jordin T.; Pan, Tony S.; Tuckerman, David B.; Wood, Jr., Lowell L., Structural assessment, maintenance, and repair apparatuses and methods.
  26. Popp Robert L. ; Montana David J. ; Walters Joseph B., System for dynamically reconfigure wireless robot network.
  27. Solomon, Neal, System for self-organizing mobile robotic collectives.
  28. Moore, James F.; Labovitch, Bela A., Systems and methods for use of structured and unstructured distributed data.
  29. Hinchey, Michael G.; Sterritt, Roy, Systems, methods and apparatus for quiesence of autonomic systems with self action.
  30. Bruemmer, David J.; Nielsen, Curtis W.; Hardin, Benjamin C.; Whetten, Jonathan M., Universal payload abstraction.
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