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Systems, devices, and methods for on-board sensing and control of micro aerial vehicles

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05D-001/00
  • G05D-001/08
  • G08G-005/00
  • B64C-039/02
  • G01C-021/16
  • G01C-021/20
출원번호 US-0218938 (2016-07-25)
등록번호 US-10037028 (2018-07-31)
발명자 / 주소
  • Loianno, Giuseppe
  • Mulgaonkar, Yash Shailesh
  • Kumar, R. Vijay
출원인 / 주소
  • The Trustees of the University of Pennsylvania
대리인 / 주소
    Jenkins, Wilson, Taylor & Hunt, P.A.
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 16

초록

Systems, devices, and methods for on-board sensing and control of robotic vehicles (e.g., MAVs) using commercial off-the-shelf hand-held electronic devices as a sensing and control system are provided. In one aspect, a system for controlling a micro aerial vehicle may include one or more sensors, a

대표청구항

1. A system for controlling a micro aerial vehicle comprising: one or more sensors, wherein the one or more sensors comprise one or more cameras and one or more of a gyroscope and/or an accelerometer;a state estimation module in communication with the one or more sensors, the state estimation module

이 특허에 인용된 특허 (16)

  1. Ma, Yunqian; Hawkinson, Wesley J., Camera and inertial measurement unit integration with navigation data feedback for feature tracking.
  2. Morrison, Jamie R.; Raquet, John F.; Veth, Michael J., Coded aperture aided navigation and geolocation systems.
  3. Denoize Xavier (St. Medard FRX) Faivre Francois (St. Medard FRX), Collision-avoidance device for aircraft, notably for avoiding collisions with the ground.
  4. Lin Ching-Fang, Fully-coupled positioning process and system thereof.
  5. Pillai, Unnikrishna Sreedharan; Mangiat, Alain Anthony, Method and apparatus for dynamic swarming of airborne drones for a reconfigurable array.
  6. Kumar, Rakesh; Samarasekera, Supun; Chiu, Han-Pang; Zhu, Zhiwei; Oskiper, Taragay; Wang, Lu; Hadsell, Raia, Method and apparatus for generating three-dimensional pose using multi-modal sensor fusion.
  7. Georgy, Jacques; Noureldin, Aboelmagd, Method and apparatus for improved navigation of a moving platform.
  8. Georgy, Jacques; Noureldin, Aboelmagd, Method and apparatus for improved navigation of a moving platform.
  9. Schroeder Wayne K., Method and apparatus for rapidly turning a vehicle in a fluid medium.
  10. van der Merwe,Rudolph; Wan,Eric A.; Julier,Simon J., Navigation system applications of sigma-point Kalman filters for nonlinear estimation and sensor fusion.
  11. Needelman, David D.; Li, Rongsheng; Wu, Yeong-Wei A., Real-time refinement method of spacecraft star tracker alignment estimates.
  12. Flippen, Jr.,Luther D., System and method for in-flight trajectory path synthesis using the time sampled output of onboard sensors.
  13. Donald Michael Barnes, System for robotic control of imaging data having a steerable gimbal mounted spectral sensor and methods.
  14. Bharadwaj, Raj Mohan; Bageshwar, Vibhor L.; Kim, Kyusung, Systems and methods for determining inertial navigation system faults.
  15. Beavin, William C., Systems and methods for remotely collaborative vehicles.
  16. Kumar, Vijay; Kushleyev, Aleksandr; Mellinger, Daniel, Three-dimensional manipulation of teams of quadrotors.
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