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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0175330 (2016-06-07) |
등록번호 | US-10052758 (2018-08-21) |
우선권정보 | DE-10 2015 212 171 (2015-06-30) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 1 인용 특허 : 10 |
A method for controlling a manipulator system including a manipulator, several drives and a mobile platform A first converter for actuating at least two of the several drives is associated with the manipulator system. The method includes the steps of: a) identifying one of the drives of the manipula
1. A method for controlling a manipulator system including a manipulator control device and a at least one manipulator comprising several drives and a first converter for converting movement commands from the manipulator control device into control signals for actuating at least two of the several d
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