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특허 상세정보

Conformal suspension for unmanned ground vehicle

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B25J-005/00    B60G-005/00    B60G-005/01    B60G-005/04    B62D-055/075    B62D-055/108    B62D-055/14    B62D-055/30    B62D-057/024   
출원번호 US-0678237 (2015-04-03)
등록번호 US-10065690 (2018-09-04)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Fox Rothschild LLP
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 13
초록

A ground vehicle suspension system includes first and second rocker-bogie mechanisms which are respectively secured to a chassis on opposing sides of a central axis. Each rocker-bogie mechanism includes a main link on which a first and second bogie is respectively pivotally mounted. The first and second bogie each has opposing inner and outer bogie end portions. On each bogie, an inner wheel is disposed on an inner stub axle and an outer wheel is disposed on an outer stub axle. A continuous track is guided on the inner and outer wheels of the first bogie...

대표
청구항

1. A ground vehicle, comprising: a chassis having a central axis which extends along a chassis length;a suspension system including first and second rocker-bogie mechanisms which are respectively secured to the chassis on opposing sides of the central axis, each rocker-bogie mechanism comprising: a main link formed of a rigid material that is fixed to the chassis and extends a first distance along the chassis length to define opposing first and second link end portions;a first and a second pivot mechanism respectively disposed at the first and second lin...