[특허]Automated construction of towers and columns

University of Southern California

검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
검색연산자

검색도움말
검색연산자	기능	검색시 예
()	우선순위가 가장 높은 연산자	예1) (나노 (기계 \| machine))
공백	두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색	예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실
\|	두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색	예1) (줄기세포 \| 면역) 예2) 줄기세포 \| 장영실
!	NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외	예1) (황금 !백금) 예2) !image
*	검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색	예) semi*
""	따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색	예) "Transform and Quantization"

과학기술 지식인프라 ScienceON

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

특허 상세정보

MyON담기

내보내기 페이스북 공유 트위터 공유 카카오톡 공유

Automated construction of towers and columns

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B28B-001/00 E04H-012/34 B33Y-030/00 E04H-012/16
출원번호	US-0688676 (2015-04-16)
등록번호	US-10066413 (2018-09-04)
발명자 / 주소	Khoshnevis, Behrokh
출원인 / 주소	University of Southern California
대리인 / 주소	Snell & Wilmer L.L.P.
인용정보	피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 21

초록
▼

A robot may extrude a tower or column. The robot may include an extrusion nozzle, a positioning system, a climbing apparatus, and a controller. The extrusion nozzle may controllably extrude uncured construction material. The positioning system may controllably cause the extrusion nozzle to traverse a perimeter layer of the tower or column. A climbing apparatus may controllably cause the robot to climb. A controller may autonomously: direct the positioning system to cause the nozzle to traverse the perimeter layer of the tower or column; direct the nozzle to extrude uncured construction material during the traverse; direct the climbing apparatus to cause the robot to climb an incremental amount; and repeat each of the foregoing positioning, extrusion, and climbing steps until the extruded tower or column attains a desired height.

대표
청구항
▼

1. A robot for extruding a tower or column and for climbing the tower or column as it is being constructed, comprising: an extrusion nozzle configured for controllably extruding uncured construction material;a positioning system configured for controllably positioning the extrusion nozzle around a perimeter of the tower or column;a climbing apparatus supporting the extrusion nozzle and positioning system and configured for climbing the tower or column as it is being constructed; anda controller that autonomously directs: positioning the extrusion nozzle around the perimeter of the tower or column;extruding uncured construction material by the extrusion nozzle during the positioning;climbing the tower or column as it is being constructed, by the climbing apparatus; andcontinuing directing of the positioning, extruding, and climbing until the tower or column attains a desired height. 2. The robot of claim 1 wherein the controller directs the positioning system to cause the nozzle to traverse multiple perimeter layers of the tower or column, each on top of a previously-extruded layer, before directing the climbing apparatus to cause the robot to climb the wall of the tower in an incremental amount. 3. The robot of claim 1 wherein the climbing apparatus includes multiple rovers, each having one or more rotating drive tracks. 4. The robot of claim 3 wherein each rover has at least two independently-operable rotating drive tracks. 5. The robot of claim 3 wherein each rover is supported by a substantially vertical truss attached to a substantially horizontal truss that collectively press each rover against a substantially vertical surface to be climbed. 6. The robot of claim 5 wherein each vertical truss is slidably engaged to each horizontal truss. 7. The robot of claim 6 further comprising a cable controllably pulls inwardly on each vertical truss so as to cause each rover to press against a wall of the tower or column. 8. The robot of claim 1 wherein the climbing apparatus has a configuration that climbs by grabbing onto an exterior wall of the tower or column. 9. The robot of claim 1 wherein the climbing apparatus has a configuration that climbs by grabbing onto a structure inside of the tower or column. 10. The robot of claim 1 wherein the robot includes a second extrusion nozzle that extrudes a structure inside of the tower or column in layers, each at approximately the same time as the robot extrudes a layer of the tower or column. 11. The robot of claim 1 further comprising a material container and a hoist that controllably transports the material container between ground and the top of the tower or column. 12. The robot of claim 11 further comprising an automated material transfer apparatus that transfer material from the material container to the extrusion nozzle under the control of the controller. 13. The robot of claim 11 wherein the material container includes an internal piston that forces out material within the container when moved. 14. The robot of claim 13 wherein the hoist includes a cable connected to the material container and wherein the piston is connected to the cable. 15. The robot of claim 14 wherein the material container includes a controllable lock that prevents movement of the piston in response to force applied to the cable when locked and permits movement of the piston in response to force applied to the cable when unlocked. 16. The robot of claim 1 further comprising an articulated arm that controls the location of the extrusion nozzle. 17. The robot of claim 16 wherein the articulated arm can controllably move the extrusion nozzle both vertically and horizontally. 18. The robot of claim 1 wherein the positioning system includes a laser that provides a fixed position reference light.

이 특허에 인용된 특허 (21)

IPC 상위 출원인

내보내기

상세정보
내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
저장형식	Text(ASCII format) Excel format PIAS분석(.xls)
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	> 총 건의 자료가 검색되었습니다. > 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) > 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. > 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) > 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오 > ~ > Text(ASCII format) Excel format

과학기술 지식인프라 ScienceON

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Automated construction of towers and columns

초록
▼

대표
청구항
▼

이 특허에 인용된 특허 (21)

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Automated construction of towers and columns

초록 ▼

대표청구항 ▼

이 특허에 인용된 특허 (21)

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

초록
▼

대표
청구항
▼