[특허]Vehicle heading error compensation

SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION

검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
검색연산자

검색도움말
검색연산자	기능	검색시 예
()	우선순위가 가장 높은 연산자	예1) (나노 (기계 \| machine))
공백	두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색	예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실
\|	두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색	예1) (줄기세포 \| 면역) 예2) 줄기세포 \| 장영실
!	NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외	예1) (황금 !백금) 예2) !image
*	검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색	예) semi*
""	따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색	예) "Transform and Quantization"

과학기술 지식인프라 ScienceON

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

특허 상세정보

MyON담기

내보내기 페이스북 공유 트위터 공유 카카오톡 공유

Vehicle heading error compensation

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05D-001/08 G05D-001/02
출원번호	US-0068127 (2016-03-11)
등록번호	US-10073455 (2018-09-11)
발명자 / 주소	Wittmer, Kenneth S. Kubik, Stephen
출원인 / 주소	SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION
대리인 / 주소	Cantor Colburn LLP
인용정보	피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 13

초록

Systems and methods for controlling aircraft obtain at least one of ground-referenced longitudinal movement data of the aircraft and ground-referenced lateral movement data of the aircraft. A round-referenced heading of the aircraft is obtained and a heading error is calculated based on a difference between the ground-referenced heading and a target heading. A lateral movement error value is generated based on at least one of the ground-referenced longitudinal movement data and ground-referenced lateral movement data, and based on the heading error.

대표
청구항
▼

1. A method for controlling an aircraft, comprising: obtaining at least one of longitudinal ground speed and a lateral ground speed of the aircraft;obtaining a ground-referenced heading of the aircraft;calculating a heading error based on a difference between the ground-referenced heading and a target heading;generating a lateral movement error value defining a ground-referenced lateral speed error value based on the heading error, the longitudinal ground speed and the lateral ground speed and the equation: verr=vtgt−v cos(ψerr□)+u sin(ψerr), wherein verr is the ground-referenced lateral speed error value, vtgt is a lateral ground speed target value, v is a detected or derived lateral ground speed value, u is a detected longitudinal ground speed value and ψerr is a value of the heading error;generating a lateral movement command signal based on the lateral movement error value to control a ground-referenced lateral speed of the aircraft; andadjusting a control surface of the aircraft based on the lateral movement command signal. 2. The method of claim 1, wherein the lateral movement error value is further based on a longitudinal movement error corresponding to a difference between the longitudinal ground speed and a target longitudinal movement value. 3. The method of claim 1, wherein obtaining the at least one of longitudinal ground speed and a lateral ground speed includes obtaining both the longitudinal ground speed and the lateral ground speed. 4. The method of claim 3, wherein generating the lateral movement error value includes calculating a lateral ground speed error based on the heading error and the lateral ground speed, and a longitudinal ground speed error based on the heading error and the longitudinal ground speed. 5. The method of claim 3, further comprising generating a longitudinal movement command signal based on the longitudinal movement error value to control a longitudinal movement of the aircraft. 6. An aircraft control system, comprising: a flight control computer having a data input to receive a measured longitudinal ground speed of an aircraft, a measured lateral ground speed of the aircraft and a measured heading of the aircraft, having a data processor configured to calculate a heading error based on a difference between the measured heading and a target heading and configured to generate a lateral movement error value defining a lateral ground speed error value based on the heading error, the measured longitudinal ground speed and the measured lateral ground speed and the equation verr=vtgt−v cos(ψerr□)+u sin(ψerr), wherein verr is the lateral ground speed error value, vtgt is a lateral ground speed target value, v is the measured lateral movement value, u is the measured longitudinal movement value and ψerr is a value of the heading error, the flight control computer being configured to generate a lateral movement command signal based on the lateral movement error value to control a lateral movement of the aircraft and adjust a control surface of the aircraft based on the lateral movement command signal. 7. The aircraft control system of claim 6, wherein the lateral movement error value is further based on the longitudinal movement value. 8. The aircraft control system of claim 6, further comprising a rotor control mechanism configured to receive the lateral movement command signal from the flight control computer and to mechanically control rotors of the aircraft based on the lateral movement command signal. 9. The aircraft control system of claim 6, wherein the data processor of the flight control computer is further configured to generate the lateral movement error value by calculating a lateral ground speed error based on the heading error and the lateral ground speed, and a longitudinal ground speed error based on the heading error and the longitudinal ground speed. 10. The aircraft control system of claim 9, wherein the data processor of the flight control computer is further configured to generate a longitudinal movement command signal based on the longitudinal movement error value to control a longitudinal movement of the aircraft. 11. The aircraft control system of claim 10, further comprising a rotor control mechanism configured to receive the longitudinal movement command signal from the flight control computer and to mechanically control rotors of the aircraft based on the longitudinal movement command signal. 12. The aircraft control system of claim 6, wherein the data processor of the flight control computer is further configured to generate a lateral movement command signal based on the lateral movement error value to control a lateral movement of the aircraft, the data processor of the flight control computer is configured to generate a longitudinal movement error value based on the measured longitudinal movement value and the heading error, andthe data processor of the flight control computer is configured to generate a longitudinal movement command signal based on the longitudinal movement error value to control a longitudinal movement of the aircraft. 13. The aircraft control system of claim 12, wherein the longitudinal movement error value is a longitudinal ground speed error value, andthe longitudinal ground speed error value is generated according to the equation: uerr=utgt−u cos(ψerr□)−v sin(ψerr)wherein uerr is the longitudinal ground speed error value, utgt is a longitudinal ground speed target value, u is the measured longitudinal movement value, and v is the measured lateral movement value.

인용문헌 (13)

IPC 상위 출원인

내보내기

상세정보
내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
저장형식	Text(ASCII format) Excel format PIAS분석(.xls)
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	> 총 건의 자료가 검색되었습니다. > 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) > 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. > 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) > 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오 > ~ > Text(ASCII format) Excel format

과학기술 지식인프라 ScienceON

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Vehicle heading error compensation

초록

대표
청구항
▼

인용문헌 (13)

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Vehicle heading error compensation

초록

대표청구항 ▼

인용문헌 (13)

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

대표
청구항
▼