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Gear packaging for robotic arms

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-017/00
  • A61B-034/30
  • B25J-009/10
  • B25J-017/02
출원번호 US-0217082 (2016-07-22)
등록번호 US-10080618 (2018-09-25)
우선권정보 GB-1512960.4 (2015-07-22)
발명자 / 주소
  • Marshall, Keith
  • Hares, Luke David Ronald
  • Jackson, Thomas Bates
  • Randle, Steven James
출원인 / 주소
  • CMR SURGICAL LIMITED
대리인 / 주소
    Lando & Anastasi, LLP
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 15

초록

A robot arm comprising a joint mechanism for articulating one limb relative to another limb about two non-parallel rotation axes, the mechanism comprising: an intermediate carrier attached to a first one of the limbs by a first revolute joint having a first rotation axis and to a second one of the l

대표청구항

1. A robot arm comprising a joint mechanism configured to articulate one limb of the arm relative to another limb of the arm about two non-parallel rotation axes, the mechanism comprising: an intermediate carrier attached to a first one of the limbs by a first revolute joint having a first rotation

이 특허에 인용된 특허 (15)

  1. Ikeda Junichi (Tokyo JPX) Ohtani Iwao (Inagi JPX) Utsumi Noriyuki (Yokohama JPX) Nojima Shinichi (Tokyo JPX), Arm for a programme controlled manipulator.
  2. Barland Michel (32 Alles Paulmy 64100 Bayonne FRX), Articulated head for an industrial robot and a robot equipped with a head of this type.
  3. Albin, Scott R.; Fisk, Allan T., End effector for mobile remotely controlled robot.
  4. Cline, Robert, Epicyclic joint.
  5. Beyer Hasso (Kreuzbeckstr. 9 8900 Augsburg DEX), Gearbox arrangement for an industrial robot.
  6. Shpigel Vladimir (Brooklyn NY), Interlocking-body connective joints.
  7. Teng, Ming-Chang; Tsai, Yi-Jeng; Hsiao, Chin-Chi, Joint device and control method thereof.
  8. Markvicka, Eric; Frederick, Tom; Mondry, Jack; Bartels, Joe; Farritor, Shane, Local control robotic surgical devices and related methods.
  9. Okuda, Akinobu; Mizuno, Osamu; Nakamura, Tohru, Manipulator, manipulator collision detecting method and manipulator control method.
  10. Wang, Yulun; Uecker, Darrin; Laby, Keith P.; Wilson, Jeff D.; Jordan, Charles S.; Wright, James W.; Ghodoussi, Modjtaba, Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures.
  11. Choset, Howie; Shammas, Elie, Orientation preserving angular swivel joint.
  12. Roy, Shambhu Nath; Merz, Michael, Parallel kinematics mechanism with a concentric spherical joint.
  13. Bischoff, Rainer; Heinze, Eugen; Koeppe, Ralf; Kurth, Johannes; Schreiber, Gunter; Zimmermann, Uwe, Robot and method for monitoring the torque on such a robot.
  14. Long, Bo, Robot arm assembly.
  15. Vetter Ulrich (Unterschleissheim DEX) Neumeier Jrgen (Mnchen DEX), Swivel head for industrial robots.
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