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특허 상세정보

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Method for determining states of a system using an estimation filter

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G01C-021/16    G01D-001/14    G01S-019/49    G01C-021/20    G01C-021/36   
출원번호 US-0572566 (2016-03-23)
등록번호 US-10088319 (2018-10-02)
우선권정보 DE-10 2015 107 265 (2015-05-08)
국제출원번호 PCT/EP2016/056389 (2016-03-23)
국제공개번호 WO2016/180566 (2016-11-17)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Tarolli, Sundheim, Covell & Tummino LLP
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 9
초록

Method for determining states of a system by means of an estimation filter, in which first state values are determined by calculating a mean value of a probability distribution for the states, in which a probability for deviation for the case that the first state values deviate from the actual states of the system is calculated, and in which the states of the system are measured as state data. In the method the first state values are corrected by means of the state data then, if the probability for deviation is larger than a threshold.

대표
청구항
▼

1. A method for determining states of a system by means of an estimation filter, comprising: determining of first state values by calculating mean values of respective probability distributions for each of the states by the estimation filter;calculating a probability for deviation in the case that the first state values deviate from the actual states of the system by the estimation filter;measuring the states of the system as state data; andthen, if the probability for deviation is greater than a threshold, correcting the first state values by means of t...

이 특허에 인용된 특허 (9)

  1. Coles Robert J. (Bloomingdale IL) Langietti Ronald J. (Roselle IL) Vaccaro Dennis D. (Glenview IL). Aircraft location and identification system. USP1997015596332.
  2. Wise, Kevin A.. Computational air data system for angle-of-attack and angle-of-sideslip. USP2005086928341.
  3. Claudel, Christian; Shaqura, Mohammad. Flight envelope protection system for unmanned aerial vehicles. USP2017059650152.
  4. Salut Gerard,FRX. Method and a system for non-linear optimal estimation of dynamic processes in real time. USP1999085933352.
  5. Louis, Christian; Reynaud, Sébastien. Navigation filter for a navigation system using terrain correlation. USP2013118594927.
  6. Noonan, Colin Anthony. Producing data describing states of a plurality of targets. USP2014118886394.
  7. Baird Charles A. (Melbourne Beach FL) Collins Noel (Melbourne Beach FL). Terrain aided passive range estimation. USP1990094954837.
  8. McGuffin John T. (Albuquerque NM). Terrain referenced navigation electromagnetic-gravitational correlation. USP1993125272639.
  9. McGuffin John T. (Albuquerque NM). Terrain referenced navigation-adaptive filter distribution. USP1994075331562.

IPC 상위 출원인