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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0549520 (2016-02-09) |
등록번호 | US-10189342 (2019-01-29) |
국제출원번호 | PCT/US2016/017175 (2016-02-09) |
국제공개번호 | WO2016/130565 (2016-08-18) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 42 |
A ball-balancing drive assembly includes a ball having a ball surface and a reference axis extending through a centroid of the ball. Three omniwheel assemblies, each having a motor with a motor axle and an omniwheel configured to rotate around the motor axle are mounted on a chassis configured for s
1. A ball-balancing drive assembly, comprising: a ball having a ball surface and a reference axis extending through a centroid of the ball;three omniwheel assemblies, each omniwheel assembly comprising a motor having a motor axle and an omniwheel configured to rotate around the motor axle;a chassis
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