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Assembly device for replacing a gripper tip of a gripper finger for a robotic system 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25B-011/02
  • B23P-019/04
  • B25J-015/04
출원번호 US-0123487 (2014-03-17)
등록번호 US-10195745 (2019-02-05)
국제출원번호 PCT/EP2014/055274 (2014-03-17)
국제공개번호 WO2015/139717 (2015-09-24)
발명자 / 주소
  • De Castelbajac, Charles
  • Frueh, Hansruedi
  • Wijeyratne, Norman
출원인 / 주소
  • F&P ROBOTICS AG
대리인 / 주소
    Global IP Counselors, LLP
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 12

초록

A mounting device includes a mounting rail with a base carriage and a distance carriage for replacing a gripper tip of a gripper finger for a robot system. The base carriage includes a first fixing agent for fastening a gripper jaw of the gripper finger and the distance carriage includes a second fi

대표청구항

1. A mounting device, comprising: a mounting rail comprising a base carriage and a distance carriage configured to replace a gripper tip of a gripper finger for a robot system, the base carriage comprises a first fixing agent configured to fasten a gripper jaw of the gripper finger and the distance

이 특허에 인용된 특허 (12)

  1. Chapman Johnny D. (2469 Barrow Rd. Douglasville GA 30134), Apparatus for aligning ends of pipes.
  2. Riggle,Robert T., Culvert band installation tool.
  3. Klebs James P. (17834 Arcadia St. Lansing IL 60438), Horizontal grapple.
  4. Croft Steven T. (Atherton CA) Ho Maxwell B. (San Jose CA), Hydraulic assembly tool with improved load bearing arrangement for tube fittings.
  5. Tamura Kinichi (Tokyo JPX) Kawada Susumu (Kamakura JPX) Sekine Yoshitada (Tokyo JPX) Abe Kazuyoshi (Tokyo JPX) Ishikawa Ryosuke (Tokyo JPX) Yokota Fumiki (Yamato JPX), Machine for holding workpiece.
  6. Jones Steven P. (Baltimore MD), Multi use gripper for industrial robot.
  7. Huang Charles (P.O. Box 10160 Taipei TWX), Multiple-purpose vice for wood working.
  8. Hooper,Ronald L., Power vise.
  9. Guay Roger G. (State Road 1163 Apex NC 27502), Robotic head with interchangeable fingertips.
  10. Yakou Takeshi (Tokyo JPX), Work clamping apparatus.
  11. Gionta, Mark S., Workpiece holding fixture.
  12. Clayton Dean Babchuk CA, Workpiece support apparatus.
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