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Robot having two arms with unequal link lengths

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-009/04
  • H01L-021/687
  • B25J-018/04
  • H01L-021/677
출원번호 US-0017970 (2016-02-08)
등록번호 US-10224232 (2019-03-05)
발명자 / 주소
  • Hosek, Martin
출원인 / 주소
  • Persimmon Technologies Corporation
대리인 / 주소
    Harrington & Smith
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 26

초록

An apparatus including at least one drive; a first robot arm having a first upper arm, a first forearm and a first end effector. The first upper arm is connected to the at least one drive at a first axis of rotation. A second robot arm has a second upper arm, a second forearm and a second end effect

대표청구항

1. An apparatus comprising: at least one drive;a first robot arm comprising a first upper arm, a first forearm and a first end effector, where the first upper arm is connected to the at least one drive at a first axis of rotation; anda second robot arm comprising a second upper arm, a second forearm

이 특허에 인용된 특허 (26)

  1. Moll, Frederic H.; Rosa, David J.; Ramans, Andris D.; Blumenkranz, Stephen J.; Guthart, Gary S.; Niemeyer, Gunter D.; Nowlin, William C.; Salisbury, Jr., J. Kenneth; Tierney, Michael J.; Mintz, David, Arm cart for telerobotic surgical system.
  2. Hofmeister, Christopher; Krupyshev, Alexander; Gilchrist, Ulysses, Compact substrate transport system.
  3. Grover, Gaylen; Wightman, Dennis; Melendez, Tomas, Drive system for multiple axis robot arm.
  4. Hudgens, Jeffrey C.; Rangarajan, Jagan; Rice, Michael R.; Kankanala, Penchala N., End effector for a cluster tool.
  5. Asakawa Teruo (Yamanashi JPX), Ion injection device.
  6. Ogawa,Hironori; Uratani,Takafumi; Sugane,Masayuki; Matsuzaki,Yoshiyuki; Murata,Naoya; Uno,Sakiko, Linear moving mechanism and transfer robot using the same.
  7. Isamu Tadokoro (Moriyama JPX), Mechanism for moving gripper and adjusting loci of its motions in work takeout device.
  8. Larsen, Grant Kenji, Methods and apparatus for high speed object handling.
  9. van der Meulen, Peter, Mid-entry load lock for semiconductor handling system.
  10. Stark Lawrence R. (San Jose CA) Turner Frederick (Sunnyvale CA), Modular wafer transport and processing system.
  11. Bacchi Paul ; Filipski Paul S., Multiple link robot arm system implemented with offset end effectors to provide extended reach and enhanced throughput.
  12. Freudenstein Ferdinand (Bronx NY), Noncircular drive.
  13. Uehara Akira (Kanagawa JPX) Hijikata Isamu (Kanagawa JPX) Minato Mitsuaki (Kanagawa JPX), Object handling device.
  14. Uehara Akira (Kanagawa JPX) Hijikata Isamu (Kanagawa JPX) Minato Mitsuaki (Kanagawa JPX), Object handling devices.
  15. Paul Bacchi ; Paul S. Filipski, Self-teaching robot arm position method.
  16. Beaulieu, David R., Substrate transport apparatus with coaxial drive shafts and dual independent scara arms.
  17. Watanabe, Kazuhito; Tashiro, Yukihito; Nakamura, Satoshi; Kobinata, Daisuke; Sasaki, Toshiaki; Nozawa, Naoyuki, Substrate transport apparatus, and system and method for manufacturing electronic device.
  18. Tabrizi Farzad ; Kitazumi Barry ; Barker David A. ; Setton David A. ; Niewmierzycki Leszek ; Kuhlman Michael J., Systems and methods for robotic transfer of workpieces between a storage area and a processing chamber.
  19. Hiroki Tsutomu (Yamanashi JPX) Asakawa Teruo (Yamanashi JPX), Transfer device for transferring a substrate.
  20. Ogawa,Hironori; Uno,Sakiko, Transfer robot.
  21. Saeki, Hiroaki; Ishizawa, Shigeru; Shindo, Takehiro; Hiroki, Tsutomu; Machiyama, Wataru, Transportation apparatus and drive mechanism.
  22. Ogawa Hironori,JPX ; Tsubota Ryusuke,JPX, Two-armed transfer robot.
  23. Ogawa Hironori,JPX ; Tsubota Ryusuke,JPX, Two-armed transfer robot.
  24. Ogawa Hironori,JPX ; Yoda Hirokazu,JPX, Two-armed transfer robot.
  25. Zenpo, Hideharu, Wafer transferring robot.
  26. Kinnard, David William; Richardson, Daniel, Wafer transport apparatus.
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