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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0116350 (2014-11-05) |
등록번호 | US-10226305 (2019-03-12) |
국제출원번호 | PCT/US2014/064009 (2014-11-05) |
국제공개번호 | WO2015/122944 (2015-08-20) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 287 |
An end effector of a surgical tool includes a first jaw and a second jaw rotated by a driving pulley. A first driven pulley is attached to the first jaw and a second driven pulley is attached to the second jaw. A first end portion of a first cable is connected to a first radial side of the first dri
1. An end effector of a surgical tool, the end effector comprising: a first jaw and a second jaw each being pivotable about a first axis;a first driven pulley attached to the first jaw and a second driven pulley attached to the second jaw, the first and second driven pulleys being rotatable about th
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