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Remote assistance for autonomous vehicles in predetermined situations

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B60W-030/00
  • G05D-001/00
출원번호 US-0618768 (2017-06-09)
등록번호 US-10241508 (2019-03-26)
발명자 / 주소
  • Fairfield, Nathaniel
  • Herbach, Joshua Seth
  • Furman, Vadim
출원인 / 주소
  • Waymo LLC
대리인 / 주소
    McDonnell Boehnen Hulbert & Berghoff LLP
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 15

초록

Example systems and methods enable an autonomous vehicle to request assistance from a remote operator in certain predetermined situations. One example method includes determining a representation of an environment of an autonomous vehicle based on sensor data of the environment. Based on the represe

대표청구항

1. A method comprising: determining, by a control system of an autonomous vehicle, that the autonomous vehicle has dropped off or picked up one or more passengers;subsequently sending, by the control system, a request for a remote operator to verify a number of passengers in the autonomous vehicle;r

이 특허에 인용된 특허 (15)

  1. Burnette, Donald Jason; Chatham, Andrew Hughes; McNaughton, Matthew Paul, Automatic collection of quality control statistics for maps used in autonomous driving.
  2. Phillips, Emilie; Powers, Aaron; Shein, Andrew; Jamieson, Josef P.; Sawyer, Tyson, Autonomous behaviors for a remote vehicle.
  3. Shrum, Jr., Edgar, Collaborative environmental reporting.
  4. Trepagnier, Paul Gerard; Nagel, Jorge Emilio; Dooner, Matthew Taylor; Dewenter, Michael Thomas; Traft, Neil Michael; Drakunov, Sergey; Kinney, Powell; Lee, Aaron, Control and systems for autonomously driven vehicles.
  5. Ferguson, David I.; Dolgov, Dmitri A., Controlling a vehicle having inadequate map data.
  6. Herbach, Joshua Seth; Fairfield, Nathaniel, Detecting that an autonomous vehicle is in a stuck condition.
  7. Neff, Ryan A., Driverless vehicle.
  8. Anderson, Noel Wayne, High integrity coordination system for multiple off-road vehicles.
  9. Anderson, Sterling J.; Peters, Steven C.; Iagnemma, Karl D., Integrated framework for vehicle operator assistance based on a trajectory prediction and threat assessment.
  10. Anderson, Noel Wayne, Multi-vehicle high integrity perception.
  11. Norris, William Robert; Allard, James; Puhalla, Jeffery Scott; Wienhold, Kathleen A., Networked multi-role robotic vehicle.
  12. Kanner, Abe; Mitroi, Vlad, Remote restart for an on-board train controller.
  13. Chiang, Yan-Hong, Remote vehicle management system by video radar.
  14. Takenaga, Hiroshi; Kuragaki, Satoru; Morizane, Hiroto, Running control device for a vehicle.
  15. Christian Donald J. (Richardson TX), Visual navigation system for a mobile robot having capabilities of regenerating of hidden images.
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