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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0163087 (2008-06-27) |
등록번호 | US-10258425 (2019-04-16) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 282 |
A medical robotic system includes an entry guide with surgical tools and a camera extending out of its distal end. To supplement the view provided by an image captured by the camera, an auxiliary view including articulatable arms of the surgical tools and/or camera is generated from sensed or otherw
1. A medical system comprising: an entry guide; a plurality of instruments extending through and out of a distal end of the entry guide, wherein the plurality of instruments includes an image capturing instrument; a plurality of sensors adapted to generate state information by sensing states of the
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