최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기등록일자 | 2015-08-06 |
---|---|
출처 | RESEAT |
URL | https://www.reseat.or.kr/portal/cmmn/file/fileDown.do?menuNo=200019&atchFileId=83b4ed344e8243fa9270ace9c5d02197&fileSn=1&bbsId= |
○ 2차 세계대전 후 국가들에 배치된 지뢰는 민간에게 심각한 위협을 주고 전쟁 폐해 사회 재건노력에 방해가 되고 있다. EU FP7 TIRAMISU 프로젝트 범주 내에서 인도주의적 지뢰제거 임무 도구가 컨소시엄 회원국에 의해 개발 중이다. 본 논문은 인간의 지뢰제거 작업팀을 지원하기 위해 개발된 가용․경량․자율․전지형 로봇(FSR Husky)을 제시한다. 야지에 쉽게 배치할 목적으로 로봇 대안은 인간을 위협으로부터 격리시키고 생명을 보호하는 궁극적 목표를 갖는다. 모듈러 로봇시스템 아키텍처를 상세히 기술하고 여러 실제 월드
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.